【Arduino学习笔记】系列1 - 定时器配置一、Arduino定时器简介 二、定时器基本概念三、定时器配置代码

int toggle0,toggle1,toggle2=0;

void setup(){
 
  cli();//关闭全局中断
 
  //设置定时器0为10kHz(100us)
  TCCR0A = 0;//将整个TCCR0A寄存器设置为0
  TCCR0B = 0;//将整个TCCR0B寄存器设置为0
  TCNT0  = 0;//将计数器值初始化为0
  //设置计数器为10kHZ，即100us
  OCR0A = 24;//比较匹配寄存器= [16,000,000Hz /（预分频器*所需中断频率）] - 1
             //比较匹配寄存器=24,中断间隔=100us即中断频率10khz
  TCCR0A |= (1 << WGM01);//打开CTC模式
  TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); //设置CS01位为1(8倍预分频)   
  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);//启用定时器比较中断
  
 
  //设置定时器1为1kHz
  TCCR1A = 0;//将整个TCCR1A寄存器设置为0
  TCCR1B = 0;//将整个TCCR1B寄存器设置为0
  TCNT1  = 0;//将计数器值初始化为0
  //设置计数器为10kHZ，即1ms
  OCR1A = 15624;//199;// = (16*10^6)/(1000*8) - 1 (must be <65536)
  TCCR1B |= (1 << WGM12);//打开CTC模式
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);//设置CS11位为1(8倍预分频)
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
 
  //设置定时器2为8kHz
  TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0
  TCCR2B = 0;// same for TCCR2B
  TCNT2  = 0;//initialize counter value to 0
  // set compare match register for 8khz increments
  OCR2A = 249;// = (16*10^6) / (8000*8) - 1 (must be <256)
  // turn on CTC mode
  TCCR2A |= (1 << WGM21);//打开CTC模式
  // Set CS21 bit for 8 prescaler
  TCCR2B |= (1 << CS21);   
  // enable timer compare interrupt
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);
 
  sei();//打开全局中断

  pinMode(13,OUTPUT);
 
}
 
//中断0服务函数
ISR(TIMER0_COMPA_vect){
//产生频率为2kHz / 2 = 1kHz的脉冲波（全波切换为两个周期，然后切换为低）
  if(toggle0){
    digitalWrite(8,HIGH);
    toggle0 = 0;
  }
  else{
    digitalWrite(8,LOW);
    toggle0 = 1;
  }
}
 
ISR(TIMER1_COMPA_vect){// timer1中断1Hz切换引脚13（LED）
//产生频率为1Hz / 2 = 0.5kHz的脉冲波（全波切换为两个周期，然后切换为低）
  if(toggle1){
    digitalWrite(13,HIGH);
    toggle1 = 0;
  }
  else{
    digitalWrite(13,LOW);
    toggle1 = 1;
  }
  delay(2000);
}
  
ISR(TIMER2_COMPA_vect){// timer1中断8kHz切换引脚9
//产生频率为8kHz / 2 = 4kHz的脉冲波（全波切换为两个周期，然后切换为低）
  if(toggle2){
    digitalWrite(9,HIGH);
    toggle2 = 0;
  }
  else{
    digitalWrite(9,LOW);
    toggle2 = 1;
  }
}
 
 
void loop(){
  
}