libuv源码阅读(5.2)--tree.h之红黑树
原创libuv源码阅读(5.2)--tree.h之红黑树
原创
wanyicheng
修改于 2021-03-11 09:46:23
修改于 2021-03-11 09:46:23
// 初始化类型声明
/* Macros that define a red-black tree */
#define RB_HEAD(name, type) \
struct name { \
struct type *rbh_root; /* root of the tree */ \
}
#define RB_INITIALIZER(root) \
{ NULL }
// 初始化根节点
#define RB_INIT(root) do { \
(root)->rbh_root = NULL; \
} while (/*CONSTCOND*/ 0)
// 定位类型枚举
#define RB_BLACK 0
#define RB_RED 1
#define RB_ENTRY(type) \
struct { \
struct type *rbe_left; /* left element */ \
struct type *rbe_right; /* right element */ \
struct type *rbe_parent; /* parent element */ \
int rbe_color; /* node color */ \
}
// 取得对应的引用
#define RB_LEFT(elm, field) (elm)->field.rbe_left
#define RB_RIGHT(elm, field) (elm)->field.rbe_right
#define RB_PARENT(elm, field) (elm)->field.rbe_parent
#define RB_COLOR(elm, field) (elm)->field.rbe_color
#define RB_ROOT(head) (head)->rbh_root
#define RB_EMPTY(head) (RB_ROOT(head) == NULL)
// 插入一个新的红色节点
#define RB_SET(elm, parent, field) do { \
RB_PARENT(elm, field) = parent; \
RB_LEFT(elm, field) = RB_RIGHT(elm, field) = NULL; \
RB_COLOR(elm, field) = RB_RED; \
} while (/*CONSTCOND*/ 0)
// 分别设置black和red节点为 黑色和红色
#define RB_SET_BLACKRED(black, red, field) do { \
RB_COLOR(black, field) = RB_BLACK; \
RB_COLOR(red, field) = RB_RED; \
} while (/*CONSTCOND*/ 0)
// 作用未知 猜测起占位符作用 具体作用待确定
#ifndef RB_AUGMENT
#define RB_AUGMENT(x) do {} while (0)
#endif
// 对 ele 节点做一次 逆时针旋转
#define RB_ROTATE_LEFT(head, elm, tmp, field) do { \
(tmp) = RB_RIGHT(elm, field); \
if ((RB_RIGHT(elm, field) = RB_LEFT(tmp, field)) != NULL) { \
RB_PARENT(RB_LEFT(tmp, field), field) = (elm); \
} \
RB_AUGMENT(elm); \
if ((RB_PARENT(tmp, field) = RB_PARENT(elm, field)) != NULL) { \
if ((elm) == RB_LEFT(RB_PARENT(elm, field), field)) \
RB_LEFT(RB_PARENT(elm, field), field) = (tmp); \
else \
RB_RIGHT(RB_PARENT(elm, field), field) = (tmp); \
} else \
(head)->rbh_root = (tmp); \
RB_LEFT(tmp, field) = (elm); \
RB_PARENT(elm, field) = (tmp); \
RB_AUGMENT(tmp); \
if ((RB_PARENT(tmp, field))) \
RB_AUGMENT(RB_PARENT(tmp, field)); \
} while (/*CONSTCOND*/ 0)
// 对 ele 节点做一次 顺时针旋转
#define RB_ROTATE_RIGHT(head, elm, tmp, field) do { \
(tmp) = RB_LEFT(elm, field); \
if ((RB_LEFT(elm, field) = RB_RIGHT(tmp, field)) != NULL) { \
RB_PARENT(RB_RIGHT(tmp, field), field) = (elm); \
} \
RB_AUGMENT(elm); \
if ((RB_PARENT(tmp, field) = RB_PARENT(elm, field)) != NULL) { \
if ((elm) == RB_LEFT(RB_PARENT(elm, field), field)) \
RB_LEFT(RB_PARENT(elm, field), field) = (tmp); \
else \
RB_RIGHT(RB_PARENT(elm, field), field) = (tmp); \
} else \
(head)->rbh_root = (tmp); \
RB_RIGHT(tmp, field) = (elm); \
RB_PARENT(elm, field) = (tmp); \
RB_AUGMENT(tmp); \
if ((RB_PARENT(tmp, field))) \
RB_AUGMENT(RB_PARENT(tmp, field)); \
} while (/*CONSTCOND*/ 0)
// 生成一些方法声明
/* Generates prototypes and inline functions */
#define RB_PROTOTYPE(name, type, field, cmp) \
RB_PROTOTYPE_INTERNAL(name, type, field, cmp,)
#define RB_PROTOTYPE_STATIC(name, type, field, cmp) \
RB_PROTOTYPE_INTERNAL(name, type, field, cmp, UV__UNUSED static)
#define RB_PROTOTYPE_INTERNAL(name, type, field, cmp, attr) \
attr void name##_RB_INSERT_COLOR(struct name *, struct type *); \
attr void name##_RB_REMOVE_COLOR(struct name *, struct type *, struct type *);\
attr struct type *name##_RB_REMOVE(struct name *, struct type *); \
attr struct type *name##_RB_INSERT(struct name *, struct type *); \
attr struct type *name##_RB_FIND(struct name *, struct type *); \
attr struct type *name##_RB_NFIND(struct name *, struct type *); \
attr struct type *name##_RB_NEXT(struct type *); \
attr struct type *name##_RB_PREV(struct type *); \
attr struct type *name##_RB_MINMAX(struct name *, int); \
\
/* Main rb operation.
* Moves node close to the key of elm to top
*/
#define RB_GENERATE(name, type, field, cmp) \
RB_GENERATE_INTERNAL(name, type, field, cmp,)
#define RB_GENERATE_STATIC(name, type, field, cmp) \
RB_GENERATE_INTERNAL(name, type, field, cmp, UV__UNUSED static)
#define RB_GENERATE_INTERNAL(name, type, field, cmp, attr) \
// 根据节点颜色处理不同的插入后平衡的情况
attr void \
name##_RB_INSERT_COLOR(struct name *head, struct type *elm) \
{ \
struct type *parent, *gparent, *tmp; \
// 如果是空树 或者 插入位置的父节点是黑色节点 直接跳到最后 插入红节点 就完事了
while ((parent = RB_PARENT(elm, field)) != NULL && \
RB_COLOR(parent, field) == RB_RED) { \
// 如果上述条件不满足 说明在之前平衡的红黑树中 父节点一定有个祖父节点 且它一定是黑色的 因为父节点是红色的
gparent = RB_PARENT(parent, field); \
if (parent == RB_LEFT(gparent, field)) { \
tmp = RB_RIGHT(gparent, field); \
// 如果 父节点 是 祖父节点的左节点 tmp指向祖父节点的右子节点
if (tmp && RB_COLOR(tmp, field) == RB_RED) { \
// 如果tmp是红色
// 那我们就把 tmp变黑 父节点变黑 祖父变红 这样 从祖父到null节点之间的黑节点数跟之前一样了
RB_COLOR(tmp, field) = RB_BLACK; \
RB_SET_BLACKRED(parent, gparent, field); \
// 但是这时候由于 祖父节点的颜色有可能也是红色 导致 双红问题 则需要继续迭代往上处理
elm = gparent; \
continue; \
} \
// tmp为null或者黑色
// 如果ele不是父节点的左节点 无法直接对祖父节点做右旋
// 需要先对父节点做一次左旋 把它们的顺序调整为 / 这种一字型
if (RB_RIGHT(parent, field) == elm) { \
RB_ROTATE_LEFT(head, parent, tmp, field); \
tmp = parent; \
parent = elm; \
elm = tmp; \
} \
// 把父节点变黑色 祖父变红色
// 然后对祖父做一次顺时针旋转 这样黑节点数量又再次平衡了
RB_SET_BLACKRED(parent, gparent, field); \
RB_ROTATE_RIGHT(head, gparent, tmp, field); \
} else { \
// 下面的情况就是上述情况的完美对称 大家画图自行对比下逻辑 就明白了
tmp = RB_LEFT(gparent, field); \
if (tmp && RB_COLOR(tmp, field) == RB_RED) { \
RB_COLOR(tmp, field) = RB_BLACK; \
RB_SET_BLACKRED(parent, gparent, field); \
elm = gparent; \
continue; \
} \
if (RB_LEFT(parent, field) == elm) { \
RB_ROTATE_RIGHT(head, parent, tmp, field); \
tmp = parent; \
parent = elm; \
elm = tmp; \
} \
RB_SET_BLACKRED(parent, gparent, field); \
RB_ROTATE_LEFT(head, gparent, tmp, field); \
} \
} \
RB_COLOR(head->rbh_root, field) = RB_BLACK; \
} \
红黑树 有几个特性要求：
1. 根节点一定是黑色
2. 根节点到叶子节点(NULL节点)的黑节点个数都必须一致
3. 不能同时出现2个相连的红色节点
4. 叶子节点(NULL)被视为黑色
以上条件约束了每次动态平衡调整红黑树的时候的策略，并且隐藏了一些条件，在代码中都有体现：
// 删除 ele 节点
attr struct type * \
name##_RB_REMOVE(struct name *head, struct type *elm) \
{ \
struct type *child, *parent, *old = elm; \
int color; \
// 如果它没有左子节点 那就直接拿它的右子节点来替换(可能为NULL 不影响逻辑)
if (RB_LEFT(elm, field) == NULL) \
child = RB_RIGHT(elm, field); \
else if (RB_RIGHT(elm, field) == NULL) \
// 如果它的左节点不为NULL 右子节点为NULL 那就同理 直接用它的左子节点来替换
child = RB_LEFT(elm, field); \
else { \
// 如果2个子节点都在 那就不能直接删除这个节点了 需要找出它的 next 直接后缀 比他大的元素中最小的那个
struct type *left; \
elm = RB_RIGHT(elm, field); \
// 往右一次 然后一直往左往下寻找
while ((left = RB_LEFT(elm, field)) != NULL) \
elm = left; \
// 这个时候的 ele 才是我们最终要删除的元素 注意 这时候它是肯定没有左子节点的
child = RB_RIGHT(elm, field); \
parent = RB_PARENT(elm, field); \
color = RB_COLOR(elm, field); \
// 重建 节点被删除后的其他节点的父子关系
if (child) \
RB_PARENT(child, field) = parent; \
if (parent) { \
if (RB_LEFT(parent, field) == elm) \
RB_LEFT(parent, field) = child; \
else \
RB_RIGHT(parent, field) = child; \
RB_AUGMENT(parent); \
} else \
// ele刚好是跟节点
RB_ROOT(head) = child; \
// 一种特殊情况 之前的ele的直接后继 就是它的右子节点 也就说它 右子节点没有左子节点
// 最终ele会被替换到 old 的位置 而child 就是现在ele的右节点 parent其实就是ele自己
if (RB_PARENT(elm, field) == old) \
parent = elm; \
// 新节点继承原有节点的 tree-entry属性 准备删除它了
(elm)->field = (old)->field; \
if (RB_PARENT(old, field)) { \
if (RB_LEFT(RB_PARENT(old, field), field) == old) \
RB_LEFT(RB_PARENT(old, field), field) = elm; \
else \
RB_RIGHT(RB_PARENT(old, field), field) = elm; \
RB_AUGMENT(RB_PARENT(old, field)); \
} else \
RB_ROOT(head) = elm; \
RB_PARENT(RB_LEFT(old, field), field) = elm; \
if (RB_RIGHT(old, field)) \
RB_PARENT(RB_RIGHT(old, field), field) = elm; \
// 删除完毕 新的父子关系已经重建完毕
// 以下代码作用不清楚
if (parent) { \
left = parent; \
do { \
RB_AUGMENT(left); \
} while ((left = RB_PARENT(left, field)) != NULL); \
} \
// 我们删除了直接后继完成了删除 这时候由于后继的颜色不确定 所以需要分情况处理了
goto color; \
} \
// ele的左右子节点不完全都存在的时候 简单的处理清空 重建父子关系即可
parent = RB_PARENT(elm, field); \
color = RB_COLOR(elm, field); \
if (child) \
RB_PARENT(child, field) = parent; \
if (parent) { \
if (RB_LEFT(parent, field) == elm) \
RB_LEFT(parent, field) = child; \
else \
RB_RIGHT(parent, field) = child; \
RB_AUGMENT(parent); \
} else \
RB_ROOT(head) = child; \
color: \
// 如果实际被删除的是 一个红色节点 说明删除后黑节点数量还是平衡的 那就完事了 如果是一个黑色 那就准备自适应平衡了
// 再分析最后一个最复杂的方法之前 我们需要记住目前得到的信息 parent child 因为被我们删除了一个黑色节点而导致这条路径上黑节点数量变少了一个 不平衡了 下面的方法就是负责处理这种情况的 此时 parent的颜色不确定 child是被删除位置的右节点 它可能是红色 或者 null 但是一定不是黑色 因为被删除位置没有左节点了 否则被删除之前就不平衡了 这不符合删除前树是平衡的条件 被删除位置有可能是parent的左节点也有可能是右节点 同样 parent的另一侧节点中 一定也存在一个黑色节点 因为此时树不平衡了 比左边路径多1黑色节点 针对以上情况 调用下个这个方法：
if (color == RB_BLACK) \
name##_RB_REMOVE_COLOR(head, parent, child); \
return (old); \
}
attr void \
name##_RB_REMOVE_COLOR(struct name *head, struct type *parent, \
struct type *elm) \
{ \
struct type *tmp; \
// 如果 ele 是红色 下面的while直接结束 我们把它染黑就已经恢复了平衡
// 如果 ele 是 黑色或者NULL 且 ele 不为根节点
while ((elm == NULL || RB_COLOR(elm, field) == RB_BLACK) && \
elm != RB_ROOT(head)) { \
// 如果 ele 是parent的左节点 那就优先从 parent的右节点寻找是否有红节点可以借用 我们称 tmp 为 兄弟节点
if (RB_LEFT(parent, field) == elm) { \
tmp = RB_RIGHT(parent, field); \
// 如果 兄弟节点 刚好就是红色的 由于被删除的位置原先是有个黑色节点的 后面 tmp这个红色节点下面有个子节点是黑色 我们需要把它移动到上面来 所以我们把tmp变黑 parent变红 然后对parent做一次左旋 这样tmp就是右侧路径中唯一一个需要处理的黑色节点了
if (RB_COLOR(tmp, field) == RB_RED) { \
RB_SET_BLACKRED(tmp, parent, field); \
RB_ROTATE_LEFT(head, parent, tmp, field); \
tmp = RB_RIGHT(parent, field); \
} \
// 如果tmp的2个子节点都没有红色的 n那我们直接把 tmp变红 让它的黑节点数也少1 和ele一起保持一样的不平衡 然后 吧ele 和 parent重新往上移动一步 继续迭代处理 直到ele变成跟节点 这时候整棵树的黑节点高度下降1
if ((RB_LEFT(tmp, field) == NULL || \
RB_COLOR(RB_LEFT(tmp, field), field) == RB_BLACK) && \
(RB_RIGHT(tmp, field) == NULL || \
RB_COLOR(RB_RIGHT(tmp, field), field) == RB_BLACK)) { \
RB_COLOR(tmp, field) = RB_RED; \
elm = parent; \
parent = RB_PARENT(elm, field); \
} else { \
// 如果上述条件不满足 说明tmp的2个子节点中至少有一个是红色
// 如果 tmp的右节点 非红 那么左节点就一定是红色的 那么我们就把它移动到右边这条路径上来
if (RB_RIGHT(tmp, field) == NULL || \
RB_COLOR(RB_RIGHT(tmp, field), field) == RB_BLACK) { \
struct type *oleft; \
if ((oleft = RB_LEFT(tmp, field)) \
!= NULL) \
RB_COLOR(oleft, field) = RB_BLACK; \
RB_COLOR(tmp, field) = RB_RED; \
// 把 tmp 黑变红 tmp的左节点红变黑 这样对tmp右旋之后这块区域的平衡依旧维持
RB_ROTATE_RIGHT(head, tmp, oleft, field); \
tmp = RB_RIGHT(parent, field); \
} \
// 准备好条件后 准备恢复parent的平衡了
// parent颜色未知 不过我们不管 直接把它颜色放到 tmp 上面 然后把 parent 变黑色 然后把tmp的右节点(现在是红色) 变黑色 这样 对 parent左旋后 左侧路径黑色+1 右侧黑色数量维持不变 新parent的颜色还是跟原来一样
// 整体再次平衡了
RB_COLOR(tmp, field) = RB_COLOR(parent, field); \
RB_COLOR(parent, field) = RB_BLACK; \
if (RB_RIGHT(tmp, field)) \
RB_COLOR(RB_RIGHT(tmp, field), field) = RB_BLACK; \
RB_ROTATE_LEFT(head, parent, tmp, field); \
elm = RB_ROOT(head); \
break; \
} \
} else { \
// 以下情况就是上面的完美对称
tmp = RB_LEFT(parent, field); \
if (RB_COLOR(tmp, field) == RB_RED) { \
RB_SET_BLACKRED(tmp, parent, field); \
RB_ROTATE_RIGHT(head, parent, tmp, field); \
tmp = RB_LEFT(parent, field); \
} \
if ((RB_LEFT(tmp, field) == NULL || \
RB_COLOR(RB_LEFT(tmp, field), field) == RB_BLACK) && \
(RB_RIGHT(tmp, field) == NULL || \
RB_COLOR(RB_RIGHT(tmp, field), field) == RB_BLACK)) { \
RB_COLOR(tmp, field) = RB_RED; \
elm = parent; \
parent = RB_PARENT(elm, field); \
} else { \
if (RB_LEFT(tmp, field) == NULL || \
RB_COLOR(RB_LEFT(tmp, field), field) == RB_BLACK) { \
struct type *oright; \
if ((oright = RB_RIGHT(tmp, field)) \
!= NULL) \
RB_COLOR(oright, field) = RB_BLACK; \
RB_COLOR(tmp, field) = RB_RED; \
RB_ROTATE_LEFT(head, tmp, oright, field); \
tmp = RB_LEFT(parent, field); \
} \
RB_COLOR(tmp, field) = RB_COLOR(parent, field); \
RB_COLOR(parent, field) = RB_BLACK; \
if (RB_LEFT(tmp, field)) \
RB_COLOR(RB_LEFT(tmp, field), field) = RB_BLACK; \
RB_ROTATE_RIGHT(head, parent, tmp, field); \
elm = RB_ROOT(head); \
break; \
} \
} \
} \
// 在上面的条件结束后 ele 可能是 根节点或者 新填入被删除位置的红色节点 都需要被置位黑色
if (elm) \
RB_COLOR(elm, field) = RB_BLACK; \
}
\
\
// 插入操作 先找到插入的位置 然后建立父子关系 插入一个红色节点 调用内部方法 判断是否需要进行平衡调整
/* Inserts a node into the RB tree */ \
attr struct type * \
name##_RB_INSERT(struct name *head, struct type *elm) \
{ \
struct type *tmp; \
struct type *parent = NULL; \
int comp = 0; \
tmp = RB_ROOT(head); \
while (tmp) { \
parent = tmp; \
comp = (cmp)(elm, parent); \
if (comp < 0) \
tmp = RB_LEFT(tmp, field); \
else if (comp > 0) \
tmp = RB_RIGHT(tmp, field); \
else \
return (tmp); \
} \
RB_SET(elm, parent, field); \
if (parent != NULL) { \
if (comp < 0) \
RB_LEFT(parent, field) = elm; \
else \
RB_RIGHT(parent, field) = elm; \
RB_AUGMENT(parent); \
} else \
RB_ROOT(head) = elm; \
name##_RB_INSERT_COLOR(head, elm); \
return (NULL); \
} \
\
// 进行一次普通的二叉树查找操作
/* Finds the node with the same key as elm */ \
attr struct type * \
name##_RB_FIND(struct name *head, struct type *elm) \
{ \
struct type *tmp = RB_ROOT(head); \
int comp; \
while (tmp) { \
comp = cmp(elm, tmp); \
if (comp < 0) \
tmp = RB_LEFT(tmp, field); \
else if (comp > 0) \
tmp = RB_RIGHT(tmp, field); \
else \
return (tmp); \
} \
return (NULL); \
} \
\
// 找到第一个大于等于目标元素的节点
/* Finds the first node greater than or equal to the search key */ \
attr struct type * \
name##_RB_NFIND(struct name *head, struct type *elm) \
{ \
struct type *tmp = RB_ROOT(head); \
struct type *res = NULL; \
int comp; \
while (tmp) { \
comp = cmp(elm, tmp); \
if (comp < 0) { \
res = tmp; \
tmp = RB_LEFT(tmp, field); \
} \
else if (comp > 0) \
tmp = RB_RIGHT(tmp, field); \
else \
return (tmp); \
} \
return (res); \
} \
\
// 寻找目标节点的直接后继 就是比它的大的元素中最小的一个
/* ARGSUSED */ \
attr struct type * \
name##_RB_NEXT(struct type *elm) \
{ \
if (RB_RIGHT(elm, field)) { \
elm = RB_RIGHT(elm, field); \
while (RB_LEFT(elm, field)) \
elm = RB_LEFT(elm, field); \
} else { \
if (RB_PARENT(elm, field) && \
(elm == RB_LEFT(RB_PARENT(elm, field), field))) \
elm = RB_PARENT(elm, field); \
else { \
while (RB_PARENT(elm, field) && \
(elm == RB_RIGHT(RB_PARENT(elm, field), field))) \
elm = RB_PARENT(elm, field); \
elm = RB_PARENT(elm, field); \
} \
} \
return (elm); \
} \
\
// 寻找直接前缀 比它小的中的最大的那一个
/* ARGSUSED */ \
attr struct type * \
name##_RB_PREV(struct type *elm) \
{ \
if (RB_LEFT(elm, field)) { \
elm = RB_LEFT(elm, field); \
while (RB_RIGHT(elm, field)) \
elm = RB_RIGHT(elm, field); \
} else { \
if (RB_PARENT(elm, field) && \
(elm == RB_RIGHT(RB_PARENT(elm, field), field))) \
elm = RB_PARENT(elm, field); \
else { \
while (RB_PARENT(elm, field) && \
(elm == RB_LEFT(RB_PARENT(elm, field), field))) \
elm = RB_PARENT(elm, field); \
elm = RB_PARENT(elm, field); \
} \
} \
return (elm); \
} \
\
// 寻找最大最小值 根据val往左或者往右寻找
attr struct type * \
name##_RB_MINMAX(struct name *head, int val) \
{ \
struct type *tmp = RB_ROOT(head); \
struct type *parent = NULL; \
while (tmp) { \
parent = tmp; \
if (val < 0) \
tmp = RB_LEFT(tmp, field); \
else \
tmp = RB_RIGHT(tmp, field); \
} \
return (parent); \
}
#define RB_NEGINF -1
#define RB_INF 1
#define RB_INSERT(name, x, y) name##_RB_INSERT(x, y)
#define RB_REMOVE(name, x, y) name##_RB_REMOVE(x, y)
#define RB_FIND(name, x, y) name##_RB_FIND(x, y)
#define RB_NFIND(name, x, y) name##_RB_NFIND(x, y)
#define RB_NEXT(name, x, y) name##_RB_NEXT(y)
#define RB_PREV(name, x, y) name##_RB_PREV(y)
#define RB_MIN(name, x) name##_RB_MINMAX(x, RB_NEGINF)
#define RB_MAX(name, x) name##_RB_MINMAX(x, RB_INF)
// 一些普通的遍历 方向不同而已
#define RB_FOREACH(x, name, head) \
for ((x) = RB_MIN(name, head); \
(x) != NULL; \
(x) = name##_RB_NEXT(x))
#define RB_FOREACH_FROM(x, name, y) \
for ((x) = (y); \
((x) != NULL) && ((y) = name##_RB_NEXT(x), (x) != NULL); \
(x) = (y))
#define RB_FOREACH_SAFE(x, name, head, y) \
for ((x) = RB_MIN(name, head); \
((x) != NULL) && ((y) = name##_RB_NEXT(x), (x) != NULL); \
(x) = (y))
#define RB_FOREACH_REVERSE(x, name, head) \
for ((x) = RB_MAX(name, head); \
(x) != NULL; \
(x) = name##_RB_PREV(x))
#define RB_FOREACH_REVERSE_FROM(x, name, y) \
for ((x) = (y); \
((x) != NULL) && ((y) = name##_RB_PREV(x), (x) != NULL); \
(x) = (y))
#define RB_FOREACH_REVERSE_SAFE(x, name, head, y) \
for ((x) = RB_MAX(name, head); \
((x) != NULL) && ((y) = name##_RB_PREV(x), (x) != NULL); \
(x) = (y))总结: 红黑树是libuv中用来管理信号handler的，实现的独立性比较高，可以用于自己以后项目参考。
参考文章：
原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。
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