让Qt5的USB触摸屏/键盘/鼠标支持热插拔

最近产品上线测试，遇到一个问题，查了好几天，今天终于解决了，记录一下，也分享给遇到同样问题的朋友。

我们的一款产品是移植的Qt5做的界面，使用HDMI输出，触摸屏是USB接口（在系统里和鼠标键盘一样，属于输入设备），在办公室测试时，没有出过问题，这几天上线测试安装在电气控制柜里面，和那些继电器、交流接触器在一个铁皮柜子里，这时候问题出现了，触摸屏点几下就不工作了，触摸没反应。

后来发现重启界面程序又可以工作了，于是怀疑是界面程序出问题了，在界面程序里加了一些调试日志，发现触摸没反应时，界面程序运行是正常的，那应该不是软件问题。

测试又发现，如果交流接触器不工作，触摸屏就不会出问题，交流接触器动作，触摸屏就容易出问题，这样判定，应该是交流接触器干扰了触摸屏的USB信号。重启界面程序可以恢复，可能是界面程序重启会对usb重新初始化。

查看界面程序日志，发现触摸屏出问题时，界面程序会输出这样的日志：

evdevmouse: Could not read from input device (No such device)

这个应该是USB断了，查看/dev/input/里的设备，event0是存在的，这说明USB受到干扰断开了一下，然后又自动上来了，但是界面对触摸屏不支持热插拔，所以就无法操作了。

基于此，可以从解决触摸屏热插拔的角度去解决这个问题。于是百度查了下相关的资料，有一篇文章帮助很大，原文链接：

https://www.it610.com/article/1305212461422514176.htm

作者把自己修改的代码也上传了，真是感谢这位大佬的分享。

按照他的代码修改了qt的源码，然后重新编译qt源码，这个编译有点慢（我这编译了3个小时）。编译后将库文件更新到设备上，设备的触摸屏USB线可以随便拔掉再插上，都可以用了！

本来同事在考虑怎么从硬件上去减少干扰，试了好多方法：加滤波电容、使用隔离电源、使用工业级开关电源……不过都没有彻底解决，其实用热插拔来解决，也是一个折中的办法。有些问题就是这样，无法从根本上解决，但是能做到让客户使用时感觉不到问题，就算是没问题了。