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社区首页 >专栏 >Linux中断初始化

Linux中断初始化

原创
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花落花相惜
修改2021-11-23 08:25:15
修改2021-11-23 08:25:15
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一、内核中断初始化

文件:kernel\init\main.c

Linux内核中断初始化流程如下:

代码语言:txt
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start_kernel()->
代码语言:txt
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    init_IRQ()->
代码语言:txt
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        irqchip_init()->
代码语言:txt
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            of_irq_init(__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller")

__irqchip_of_tableRK3399中断控制器GICv3初始化时赋值。

二、中断控制器初始化

文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c

中断控制器GICv3初始化流程如下:

代码语言:txt
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IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);
代码语言:txt
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gic_of_init()->
代码语言:txt
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    gic_init_bases()->
代码语言:txt
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        set_handle_irq(gic_handle_irq) ## 设置handle_arch_irq = gic_handle_irq,中断触发时调用

重点关注:

1、IRQCHIP_DECLARE()

功能:声明并初始化of_device_id结构体,并放到段__irqchip_of_table中。

IRQCHIP_DECLARE解析过程:

代码语言:txt
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## 1.宏用法
代码语言:txt
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IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init);
代码语言:txt
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## 2.宏定义
代码语言:txt
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#define IRQCHIP_DECLARE(name, compat, fn) OF_DECLARE_2(irqchip, name, compat, fn)
代码语言:txt
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#define OF_DECLARE_2(table, name, compat, fn) \
代码语言:txt
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        _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, of_init_fn_2)
代码语言:txt
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#define _OF_DECLARE(table, name, compat, fn, fn_type)           \
代码语言:txt
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    static const struct of_device_id __of_table_##name      \
代码语言:txt
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        __used __section(__##table##_of_table)          \
代码语言:txt
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         = { .compatible = compat,              \
代码语言:txt
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             .data = (fn == (fn_type)NULL) ? fn : fn  }
代码语言:txt
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## 3.宏展开
代码语言:txt
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    static const struct of_device_id __of_table_gic_v3  \
代码语言:txt
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        __used __section(__irqchip_of_table)            \ 
代码语言:txt
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         = { .compatible = "arm,gic-v3",                \
代码语言:txt
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             .data = (gic_of_init == (fn_type)NULL) ? gic_of_init : gic_of_init  }

2、gic_handle_irq()

功能:该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID,根据INTID判断对应的中断,调用相关的中断处理函数。

代码语言:txt
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static asmlinkage void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
代码语言:txt
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{
代码语言:txt
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    ...
代码语言:txt
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    do {
代码语言:txt
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        irqnr = gic_read_iar();
代码语言:txt
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        if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020) || irqnr >= 8192) { ## 1.1 PPI和SPI中断
代码语言:txt
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            ...
代码语言:txt
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            err = handle_domain_irq(gic_data.domain, irqnr, regs); ## 1.2 中断处理
代码语言:txt
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            ...
代码语言:txt
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        }
代码语言:txt
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        if (irqnr < 16) { ## 2.1 SGI中断
代码语言:txt
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            ...
代码语言:txt
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            handle_IPI(irqnr, regs); ## 2.2 中断处理
代码语言:txt
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            ...
代码语言:txt
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        }
代码语言:txt
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    } while (irqnr != ICC_IAR1_EL1_SPURIOUS);
代码语言:txt
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}

INTID定义见下表:

INTID定义

ICC_IAR1_EL1寄存器内容见下图:

ICC_IAR1_EL1寄存器

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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