AIoT应用创新大赛-用标准GNU GCC完成RT1060工程编译（纯VSCode开发）

原创

忙碌的死龙

修改于 2022-03-15 10:48:51

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修改于 2022-03-15 10:48:51

文章被收录于专栏：RT1060开发RT1060开发

前言：其实在微信群里，NXP官方大佬也多次提到，使用官方IDE可以配置成标准GNU GCC工具链。可能是多年玩单片机的傲慢，让自己觉得不就是个构建环境嘛，有什么，自己改改就行。多花的时间一半算是浪费的，一半算是值得的。

但是有一点让我不得不吐槽，官方IDE生成的makefile，头文件路径是绝对路径！！！

这确实让我没法忍，我一个房地产公司的招标总监都能发现这个问题，并且解决掉，难道官方不知道？纯粹就是懒！

如果不想自己改文件，也不想了解过程的，请下拉到最后的gitee地址获取源码，不想装官方IDE，对过程感兴趣的朋友可以往下看。

第1步、首先按官方提供的腾讯微云地址，下载板子的gpio案例工程（这里我下载的是evkmimxrt1060_igpio_led_output源码包），然后解压缩源码。

注意事项：VSCode的安装和arm-none-eabi-gcc工具的安装这里不再累赘说明，没有使用特殊插件和特殊的做法，大家可以用自己熟悉的版本完成。

第2步、使用VSCode打开源码目录（在这教程里，我将更名为rt1060_-gnu_-gcc，和我放在gitee开源仓的目录名一致），然后打开终端命令行，在终端中输入

cd Debug
make

然后得到的是下面这样的错误提示，只要仔细观察，会发现这里有两个很致命的错误。

Building file: ../xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.c
Invoking: MCU C Compiler
arm-none-eabi-gcc -std=gnu99 -D__REDLIB__ -DCPU_MIMXRT1062DVL6A -DCPU_MIMXRT1062DVL6A_cm7 -DSDK_DEBUGCONSOLE=1 -DXIP_EXTERNAL_FLASH=1 -DXIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 -DMCUXPRESSO_SDK -DCR_INTEGER_PRINTF -DPRINTF_FLOAT_ENABLE=0 -D__MCUXPRESSO -D__USE_CMSIS -DDEBUG -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\board" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\arch\arm\arm-v7m\common\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\arch\arm\arm-v7m\cortex-m7\gcc" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\kernel\core\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\kernel\hal\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\kernel\pm\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\tos_config" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\utilities" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\drivers" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\device" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\component\uart" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\component\lists" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\xip" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\CMSIS" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\evkmimxrt1060\driver_examples\gpio\led_output" -O0 -fno-common -g3 -c -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-builtin -fmerge-constants -fmacro-prefix-map="../xip/"=. -mcpu=cortex-m7 -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -D__REDLIB__ -fstack-usage -specs=redlib.specs -MMD -MP -MF"xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.d" -MT"xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.o" -MT"xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.d" -o "xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.o" "../xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.c"
arm-none-eabi-gcc: fatal error: cannot read spec file 'redlib.specs': No such file or directory
compilation terminated.
make: *** [xip/subdir.mk:23: xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.o] Error 1

第一个错误是上图第4行：gcc找不到redlib.specs，这说明我使用的gcc版本（gcc version 10.3.1 20210824 (release)）是不支持这个redlib编译配置文件的，支持的只有newlib和newlib_nano配置。通过谷歌可以搜索到nxp官方有说明，nxp默认是使用的下面这个配置，需要切换成常用的nano配置（在接下来的第三步完成）
Redlib - Our own (non-GNU) ISO C90 standard C library, with some C99 extensions.
参考文档请见https://community.nxp.com/t5/LPCXpresso-IDE-FAQs/Switching-the-selected-C-library/m-p/473669
以及https://community.nxp.com/t5/LPCXpresso-IDE-FAQs/What-are-Redlib-and-Newlib/m-p/475288

2.第二个错误是上图的第3行，大家可以往后拉，可以看到-I参数后面跟的头文件目录是绝对路径！构建系统中使用绝对路径是一种让人无语的行为，建议官方以后更正。使用绝对路径意味着代码如果直接转发给别人，是不能直接编译的，会提示找不到头文件。修复这个错误，需要把绝对路径更改成相对路径，也是在接下来的第三步完成。

第3步、在VSCode里使用搜索功能，并将redlib.specs替换成nano.specs

现在，在VSCode里重新搜索redlib，可以发现在subdir.mk文件里，gcc编译指令行有这么一个宏定义参数-D__REDLIB__。

而在startup/startup_mimxrt1062.c文件和其他几个c文件里，有用到这个宏定义，我们需要把subdir.mk里的这个宏定义参数删除掉。

替换之后，c 标准库就被指定为newlib_nano库。接下来，需要把makefile里头文件目录从绝对路径修改为相对路径。

现在需要把

-I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\board" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\arch\arm\arm-v7m\common\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\arch\arm\arm-v7m\cortex-m7\gcc" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\kernel\core\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\kernel\hal\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\kernel\pm\include" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source\TencentOS_Tiny\tos_config" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\source" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\utilities" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\drivers" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\device" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\component\uart" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\component\lists" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\xip" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\CMSIS" -I"D:\test\evkmimxrt1060_igpio_led_output\evkmimxrt1060\driver_examples\gpio\led_output"

替换成

-I"../board" -I"../source/TencentOS_Tiny/arch/arm/arm-v7m/common/include" -I"../source/TencentOS_Tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/gcc" -I"../source/TencentOS_Tiny/kernel/core/include" -I"../source/TencentOS_Tiny/kernel/hal/include" -I"../source/TencentOS_Tiny/kernel/pm/include" -I"../source/TencentOS_Tiny/tos_config" -I"../source" -I"../utilities" -I"../drivers" -I"../device" -I"../component/uart" -I"../component/lists" -I"../xip" -I"../CMSIS" -I"../evkmimxrt1060/driver_examples/gpio/led_output"

第4步、又到了愉快的编译环节，在Debug目录下执行make命令，gcc开心的编译了一小段时间，然后又报错了

Building target: evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf
Invoking: MCU Linker
arm-none-eabi-gcc -nostdlib -Xlinker -Map="evkmimxrt1060_igpio_led_output.map" -Xlinker --gc-sections -Xlinker -print-memory-usage -Xlinker --sort-section=alignment -Xlinker --cref -mcpu=cortex-m7 -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -T evkmimxrt1060_igpio_led_output_Debug.ld -o "evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf"  ./xip/evkmimxrt1060_flexspi_nor_config.o ./xip/fsl_flexspi_nor_boot.o  ./utilities/fsl_assert.o ./utilities/fsl_debug_console.o  ./startup/startup_mimxrt1062.o  ./source/TencentOS_Tiny/kernel/pm/tos_pm.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/pm/tos_tickless.o  ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_barrier.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_binary_heap.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_bitmap.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_char_fifo.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_completion.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_countdownlatch.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_event.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_global.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_mail_queue.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_message_queue.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_mmblk.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_mmheap.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_mutex.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_pend.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_priority_mail_queue.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_priority_message_queue.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_priority_queue.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_ring_queue.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_robin.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_rwlock.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_sched.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_sem.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_stopwatch.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_sys.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_task.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_tick.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_time.o ./source/TencentOS_Tiny/kernel/core/tos_timer.o  ./source/TencentOS_Tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/gcc/port_c.o ./source/TencentOS_Tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/gcc/port_s.o  ./source/TencentOS_Tiny/arch/arm/arm-v7m/common/tos_cpu.o ./source/TencentOS_Tiny/arch/arm/arm-v7m/common/tos_fault.o  ./source/gpio_led_output.o ./source/semihost_hardfault.o  ./drivers/fsl_clock.o ./drivers/fsl_common.o ./drivers/fsl_common_arm.o ./drivers/fsl_gpio.o ./drivers/fsl_lpuart.o  ./device/system_MIMXRT1062.o  ./component/uart/fsl_adapter_lpuart.o  ./component/lists/fsl_component_generic_list.o  ./board/board.o ./board/clock_config.o ./board/dcd.o ./board/pin_mux.o   
/opt/gcc-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find libcr_nohost_nf.a
/opt/gcc-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find libcr_c.a
/opt/gcc-arm-none-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find libcr_eabihelpers.a
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [makefile:44: evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf] Error 1

在VSCode里搜索这三个静态库，发现是Debug/evkmimxrt1060_igpio_led_output_Debug_library.ld这个link Script文件最后引用了这三个静态库

GROUP (
  "libcr_nohost_nf.a"
  "libcr_c.a"
  "libcr_eabihelpers.a"
  "libgcc.a"
)

需要替换成

GROUP (
  "libc_nano.a"
  "libm.a"
  "libgcc.a"
)

这是因为前面使用了newlib_nano库，所以需要将对应库的静态库文件变更成nano库的文件。

参考资料为官方MCUXpresso IDE User Guide的第83页，链接在下方

MCUXpresso IDE User Guide- NXP Community

最后，我们再次尝试运行编译命令，这一次顺利编译成功了，输出如下

Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
     BOARD_FLASH:       26736 B         8 MB      0.32%
        SRAM_DTC:       22792 B       128 KB     17.39%
        SRAM_ITC:          0 GB       128 KB      0.00%
         SRAM_OC:          0 GB       768 KB      0.00%
     BOARD_SDRAM:          0 GB        30 MB      0.00%
   NCACHE_REGION:          0 GB         2 MB      0.00%
Finished building target: evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf
 
make --no-print-directory post-build
Performing post-build steps
arm-none-eabi-size "evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf"; # arm-none-eabi-objcopy -v -O binary "evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf" "evkmimxrt1060_igpio_led_output.bin" ; # checksum -p MIMXRT1062xxxxA -d "evkmimxrt1060_igpio_led_output.bin";
   text    data     bss     dec     hex filename
  26684      52   22736   49472    c140 evkmimxrt1060_igpio_led_output.axf

折腾了两个多小时，不断尝试和查找资料，终于完成了，可喜可贺。

如有需要使用这个代码做参考的，可以到我的gitee仓库去获取：

https://gitee.com/walker2048/rt1060_play/tree/gn%2Bninja/

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