[step7]精通SCL编程

例1 控制一台电机的启动与停止

1 首先定义一个全局变量数据块 存贮你所需的变量

DATA_BLOCK GDI //定义一个数据结构

STRUCT

Motor1_input:BOOL;//定义一个名叫做Motor1_input用于输入的变量 变量类BOOL

Motor1_On:BOOL;//定义一个叫做Motor1_On用于输出变量 类型为BOOL

Motor1_ Stop：BOOL; //定义变量 Motor1_ Stop 类型BOOL 用于停止电机

END_STRUCT

BEGIN

END_DATA_BLOCK

2编写输入函数体

FUNCTION Input :VOID //定义一个函数称称为Input，函数类型为 VOID

GDI.Motor1_input=I0.0; //把I0.0的值赋给变量Motor1_input

GDI.Motor1_ Stop=I0.1;

END_FUNCTION / /函数体结束

GDI.Motor1_input是条用前面定义的数据块里面的变量。

3编写输出函数

FUNCTION Output:VOID//定义一个输出函数

Q0.0:=GDI.Motor1_On;//将电机启动状态输出到Q0.0

END_FUNCTION //函数体结束

GDI.Motor1_On //调用之前定义在数据块里的变量

3编写控制函数

FUNCTION Motor_conter: VOID //定义控制函数

IF GDI.Motor1_input=TRUE THEN

GDI.Motor1_On:=TRUE; // 当接收到启动命令时 电机启动

END_IF;

IF GDI.Motor1_Stop=TRUE THEN

GDI.Motor1_On:=FALSE; // 当接收到停止命令时 电机停止

END_IF;

END_FUNCTION

例2 循环启动 电机1 单机2 电机1启动运行20S 后 电机2启动 如此循环 启动 要求用SCL编写 FB功能块 并在OB1中调用它 ，OB 1也用SCL创建。

1 首先在 SETP7 中创建一个名叫 Motor_control的项目 并组态该项目。

2 在符号中建立你所需要的符号 并分派地址。

3 在源文件中 创建你所需要的程序。

1创建名为 Motor_control的项目并组态

2在符号中建立你所需要的符号 并分派地址。

3 创建名为 Motor_contorl的控制功能块

FUNCTION_BLOCK Motor_contorl //定义块的名称

VAR_INPUT

Motor1_start:BOOL;

Motor2_start:BOOL;

Motor_stop:BOOL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

Motor1_On:BOOL;

Motor2_On:BOOL;

END_VAR

BEGIN

IF Motor1_start=true THEN

Motor1_On:=true; //启动电机1

END_IF;

TON.DB1(IN :=Motor1_On // IN: BOOL //启动定时间器 定时20S

,PT :=T#20S // IN: TIME

);

IF DB1.Q=TRUE THEN

Motor2_On:=true;

Motor1_On:=false; //定时时间到 启动电机2 并关闭电机1

END_IF;

TON.DB2(IN :=Motor2_On // IN: BOOL

,PT :=T#20S // IN: TIME

);

IF DB2.Q=TRUE THEN

Motor2_On:=FALSE;

Motor1_On:=TRUE;

END_IF;

IF Motor_stop=TRUE THEN

Motor2_On:=FALSE;

Motor1_On:=FALSE;

END_IF;

END_FUNCTION_BLOCK

4 创建 名为CYCLE 的组织块并调用 Motor_contorl

ORGANIZATION_BLOCK CYCLE

VAR_TEMP

Motor : ARRAY[0..19] OF BYTE;

END_VAR

//Motor_contorl的调用

Motor_contorl.Motor_contorl_DATA(Motor1_start :=Motor1_start // IN: BOOL

,Motor2_start :=Motor2_start // IN: BOOL

,Motor_stop :=Motor_stop // IN: BOOL

);

Motor1_On:=Motor_contorl_DATA.Motor1_On; // OUT: BOOL

Motor2_On:=Motor_contorl_DATA.Motor2_On; // OUT: BOOL

END_ORGANIZATION_BLOCK

TON.DB1(IN :=Motor1_On // IN: BOOL //启动定时间器 定时20S

,PT :=T#20S // IN: TIME

);

这是调用接通延时定时器，在 system function blocks 里的SFB4

并设定激活的条件，本例程为电机1启动后，激活定时器TON.DB1

时间到后启动电机2 ，关闭电机1 。电机2启动后激活定时器TON.DB1

定时时间到再次启动电气1 并关闭电机2.如此循环。