S7-1200 CPU 与S7-300 PN CPU S7通信（S7-300 PN作为客户端）

科控物联

发布于 2022-03-29 19:18:47

2K0

发布于 2022-03-29 19:18:47

文章被收录于专栏：科控自动化

S7-1200 CPU 与S7-300 PN CPU S7通信（S7-300 PN作为客户端）

S7-1200 CPU 与 S7-300 CPU 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当S7-300作为客户端，S7-1200作为服务器，需在客户端单边组态连接和编程，而作为服务器端的S7-1200只需准备好通信的数据以及V4.0版本以上CPU需要激活连接机制。

注意：如果在S7-1200一侧使用 DB 块作为通信数据区，必须将 DB 块定义成非优化块，否则会造成通信失败。

所需条件：

① S7-1200/S7-300(集成 PN 口) ② STEP7 V11

所完成的通信任务： ① S7-300 CPU 读取 S7-1200 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。 ② S7-300 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-1200 CPU中 DB2 中。

在S7-300 CPU一侧配置编程

1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上 317CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立。

2. 网络组态

打开 “Network View” 配置网络，首先点中左上角的“Connections”图标，选择“S7 Connection”，然后选中 317-2PN/DP CPU，然后右键选择“Add new connection”添加新的连接，如图1. 所示。

图1. 添加连接

然后在“Create new connection”窗口中，选择“Unspecified”，然后点击“Add”建立 S7 连接，如图2.所示。

图2.建立 S7 连接

“S7_Connection_1”为建立的连接，选中连接，在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-1200PN 口的IP地址，如下图3.所示。

图3. 定义连接对方的 IP 地址

图4. 定义通讯双方的 TSAP 号

注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00

图5. 连接 ID 号

配置完网络连接，编译保存并下载。

图6. 通讯连接状态

3. 软件编程

在 OB1 中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用Get、Put通信指令，创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4，定义成 101 个字节的数组，程序调用如下图7.所示。

图7. 程序调用功能

功能块管脚说明：

CALL “GET”	,%DB1	//调用 GET，使用背景DB块：DB1；
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲；
ID	：=W#16#0001	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
NDR	：=%M2.0	//为1时，接收到新数据；
ERROR	：=%M2.1	//为1时，有故障发生；
STATUS	：=%MW4	//状态代码；
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	//从通信伙伴数据区读取数据的地址；
RD_1	：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收数据地址；

CALL “PUT”	, %DB2	//调用 PUT，使用背景DB块：DB2；
REQ	：=%M0.7	//系统时钟 2秒脉冲；
ID	：=W#16#0001	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，如图5.所示；
DONE	：=%M3.0	// 为1时，发送完成；
ERROR	：=%M3.1	// 为1时，有故障发生；
STATUS	：=%MW6	// 状态代码；
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	// 发送到通信伙伴数据区的地址；
SD_1	：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10	// 本地发送数据区。