用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）
用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）
嵌入式小屋
发布于 2022-04-27 16:48:05
发布于 2022-04-27 16:48:05
概述
在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
环境：
- 开发板：STM32F4探索者（正点原子）
文章目录
1.配置定时器时钟
- 2.计数器时钟频率及计数模式
- 预分频系数
- 计数器模式
- 自动重装载值
- 3.打开定时器中断
- 4.具体实现代码
- 5.代码测试
1.配置定时器时钟
- 选择时钟源
这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下：
而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2 在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示：
2.计数器时钟频率及计数模式
除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz，
而要实现还需要以下3个参数：
- 预分频系数
根据STM32F4xx中文参考手册中的时钟频率计算，如下图所示：
其中fCK_PSC就是通用定时器框图中的CK_PSC, 即值为84MHz，而我们所要的计数器时钟频率1MHz
因此：
PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1
= (84/1) - 1
= 83因此预分频系数为 83
- 计数器模式 计数器这里采用向下计数模式，也就是 如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒，就减一，一直减到 0
- 自动重装载值 虽然我们并不使用自动重装载功能，但是，我们还是要对自动重装载寄存器进行赋值且不赋值为0即可，但是我测试时发送，如果为1，延时会出现偏差，因此这里赋值为 2，依据如下：
3.打开定时器中断
4.具体实现代码
volatile bool elapsed = false; //用于判断设置的计数值是否耗尽（向下计数模式），耗尽时，在中断中奖会设置为true
void setState(bool state)
{
elapsed = state;
}
bool getState()
{
return elapsed;
}
void usDelay(uint32_t time)
{
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //设置计数值
setState(false);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器
while(!getState()); //判断计数值是否耗尽
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器
}计数值耗尽回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2) {
setState(true);
}
}5.代码测试
主函数的主循环中：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("hello usDelay");
for(int i = 0; i < 1000; i++)
{
usDelay(1000);
}
}在串口调试助手中，可以看到如下，一秒打印一条语句
后续也将分享如何使用该函数读取 DHT11 温湿度传感器的值，欢迎与我交流！
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原始发表：2020-12-01，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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