在使用 DHT11 的时候,时序通信需要微秒来操作,STM32CubeMX 自带一个系统时钟,但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
环境:
1.配置定时器时钟
这里选择的是内部时钟,来自 RCC 的TIMxCLK,在通用定时器框图中我们可以看到如下:
而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到,TIM2 在外设总线1(APB1上),因此其时钟为 84MHz,如下图所示:
除了配置定时器的时钟,还需要配置计数器时钟频率,我们要实现微秒延时,因此计数器时钟频率应该是1MHz,
而要实现还需要以下3个参数:
根据STM32F4xx中文参考手册中的时钟频率计算,如下图所示:
其中fCK_PSC就是通用定时器框图中的CK_PSC, 即值为84MHz,而我们所要的计数器时钟频率1MHz
因此:
PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1
= (84/1) - 1
= 83
因此预分频系数为 83
volatile bool elapsed = false; //用于判断设置的计数值是否耗尽(向下计数模式),耗尽时,在中断中奖会设置为true
void setState(bool state)
{
elapsed = state;
}
bool getState()
{
return elapsed;
}
void usDelay(uint32_t time)
{
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //设置计数值
setState(false);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器
while(!getState()); //判断计数值是否耗尽
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器
}
计数值耗尽回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2) {
setState(true);
}
}
主函数的主循环中:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("hello usDelay");
for(int i = 0; i < 1000; i++)
{
usDelay(1000);
}
}
在串口调试助手中,可以看到如下,一秒打印一条语句
后续也将分享如何使用该函数读取 DHT11 温湿度传感器的值,欢迎与我交流!