嵌入式Linux APP 访问硬件的 4 种方式

妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？

① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累

② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了

③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll 方式 要浪费点时间，但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。

④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知 妈妈、小孩互不耽误。 这 4 种方法没有优劣之分，在不同的场合使用不同的方法。