数控宏程序的设计方法

目前的数控机床无法直接加工除直线和圆弧之外的其他曲线，对于这样的非圆曲线，必须用直线或圆弧拟合该曲线，即将轮廓曲线按编程允许的误差分割成许多小段，再用直线或圆弧拟合这些小段，等间距直线拟合法就是最常用的一种拟合方法。其基本原理是在一个坐标轴方向将需要拟合的轮廓进行等分，再对其设定节点，然后进行坐标值计算。如图 2⁃1 所示，由起点开始，每次增加一个坐标增量 ΔX，先得到 X1，将 X1 代入轮廓曲线方程 Y=f（X），即可求出节点 A1 的 Y1 坐标值。（X1,Y1）即为拟合直线段 OA1 的终点坐标值。如此反复，便可求出一系列节点坐标值。

宏程序正是利用等间距法直线拟合的原理设计的。将图 2⁃1 中节点的 X 坐标定义为 1 号变量，记为#1，将 Y 坐标定义为 2 号变量，记为#2，将间距值定义为 3 号变量，记为#3（#3=ΔX）。让 X 坐标从坐标原点（曲线起点）开始按#1=#1+#3 不断累加，即可得到所有节点的 X 坐标，再按#2=f（#1）不断计算，即可得到所有节点的 Y 坐标，再将得到的节点依次连接，即可得到若干个拟合的直线段，再对每个直线段进行直线插补，即可完成非圆曲线的加工。