大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
电机的基本原理就是电磁感应:旋转磁场带动转子转动。 电动机是由定子和转子组成,一个产生旋转磁场,一个为磁极,电机的转子(轴承)就转起来了。 这便实现了 电能->磁能->机械能的转换
BLDC的定子(stator)是通电的线圈,而转子(rotor)却是永磁体!
只要给定子上的线圈接入方向适当的电流,即让电磁铁的磁极方向和永磁体的磁极方向正好对应,就能排斥、或者吸引转子做旋转运动了。 下图就是按顺序单独给线圈通电,使其朝向转子的方向为电磁铁的S极,吸引转子顺时针方向旋转
以上的驱动方式,即按顺序单独给每个线圈通电,虽然可行,但是未免太过繁琐,效率低下。因此,实际上的BLDC会将那六个线圈两两组合,分成A,B,C三个绕组,这样我们就可以同时驱动两个电磁铁了,效率立马提高了一倍。 但是这还只是用了磁铁“吸引”的特性,别忘了磁铁还有“排斥”的特性。如果我们再同时驱动另外一组线圈,让上一组线圈“吸引”转子的时候,另外一组线圈“排斥”转子,那么我们的转子将会获得更高的驱动力!如下图:
原来的A,B,C三个绕组是各自独立的,因此控制起来非常麻烦。那如果我们把A,B,C三个绕组接在一起,拼成一个“星形连接(star arrangement)”,本来三个绕组,引出六根线;现在引出的线减少到只有三根线。 电源正极接在右上角的A绕组输入,而电源的负极接在了左下角的B绕组输出。这个时候A绕组和B绕组同时被驱动,而且其极性正好相反,实现了三个绕组独立驱动时一样的效果! 所以只要按照这个顺序:AB-AC-BC-BA-CA-CB,这六个节拍,依次循环驱动定子的绕组,转子就能一直旋转下去!
步进电机是讲电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响
依次改变绕组的磁场就会使转子正转或者反转,比如通电的方向为A-B-C-D时,电机正转,反方向通电时,电机反转。 一般电机的驱动方式为八拍方式驱动:A AB B BC C CD D DA 还有一种方式为四拍方式驱动:AB-BC-CD-DA-AB
舵机的控制周期为20ms的PWM信号,脉宽从0.5-2.5ms,相对应的舵盘位置为0-180度,呈线性变化。
伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量。一般的,伺服电机要求电机的转速要收所加电压信号的控制,转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化,转矩能通过控制器输出的电流进行控制。
绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。伺服电机都是闭环控制系统,应用在各种运动控制尤其随动系统
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/132454.html原文链接:https://javaforall.cn