跟我一起复制一款基于ESP-Drone无人机控制板[通俗易懂]

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

1、ESP-Drone无人机项目简介

ESP无人机是基于ESPRESIF ESP32/ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案，可通过Wi-Fi连接到手机应用程序或游戏控制台。ESP无人机具有简单的硬件、清晰和可扩展的代码体系结构，因此该项目可用作为STEAM（科学、技术、工程、数学）的教育平台或其它的控制领域。它的主要代码从CrazyFle开源项目移植而来，采用了GPL3.0协议。

关于ESP-Drone更多的信息，请访问：

https://hub.fastgit.org/espressif/esp-drone （github国内镜像站）

或

https://github.com/espressif/esp-drone

该项目提供了几乎所有的设计文件，包括硬件设计文件、控制端源码和手机端app的源码。

本人打算采用这些设计文件，复制一款兼容ESP-Drone无人机的控制板，同时将其电机驱动部分的电路进行修改，使之可以驱动直流电机的正转和反转，从而可以用做玩具4驱车的控制板。

2、控制板设计流程简介

第1步，绘制控制板原理图。

尽管乐鑫在github已经提供了控制板的GERBER文件，可以直接进行PCB的加工，但考虑到如果没有一个从绘制原理图、绘制PCB及焊接样板和进行硬件调试的过程，对于初学者来说，就掌握不了一个嵌入式系统设计的全面知识了，乐鑫在github软件仓库中有控制板硬件设计的pdf格式的原理图，因此本人打算采用KiCAD（一款开源的原理图、PCB设计软件）来重新绘制原理图和PCB。

第2步，绘制控制板PCB。

第3步，PCB文件外发加工。

第4步，控制板样板焊接。

第5步，控制板硬件功能调试、测试。

第6步，整机调试、功能测试。

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