Letter shell移植到AT32WB415

ManInRoad

发布于 2022-12-22 20:30:24

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发布于 2022-12-22 20:30:24

本文移植Letter shell，通过串口输入命令，与开发板交互。 Letter shell的项目地址：https://github.com/NevermindZZT/letter-shell，最新的版本是3.1.2，也正是本文移植的版本。

在移植之前首先要保证串口收发正常，本文使用串口轮询发送和中断接收。

1、串口相关代码

void UartInit(void)
{
	gpio_init_type gpio_init_struct;

	/* enable the uart and gpio clock */
	crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
	crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
	
	gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
	
	/* configure the usart2 tx pin */
	gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
	gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
	gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
	gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
	gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
	gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
	
	/* configure the usart2 rx pin */
	gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
	gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
	gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
	gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
	gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
	gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
	
	/* configure uart param */
	usart_init(USART2, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
	
	usart_transmitter_enable(USART2, TRUE);
	usart_receiver_enable(USART2, TRUE);
	
	nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 0, 0);
	
	usart_interrupt_enable(USART2, USART_RDBF_INT, TRUE);
	usart_enable(USART2, TRUE);
}

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	while(usart_flag_get(USART2, USART_TDC_FLAG) == RESET);
	usart_data_transmit(USART2, (uint8_t) ch);
	
	return ch;
}

2、Letter shell接口

主要是shell_port.c文件中的userShellWrite和userShellRead，本文使用串口中断，可不实现userShellRead。

2.1、userShellWrite

/**
* @brief 用户shell写
*
* @param data 数据
* @param len 数据长度
*
* @return short 实际写入的数据长度
*/
short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
	for(uint16_t i=0;i<len;i++)
	{
		while(usart_flag_get(USART2, USART_TDC_FLAG) == RESET);
		usart_data_transmit(USART2, data[i]);
	}
	return len;
}

2.2、在串口中断接收中处理shell接收

void USART2_IRQHandler(void)
{
	uint8_t ch=0;
	
	if(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
	{
		/* read one byte from the receive data register */
		ch = usart_data_receive(USART2);
		shellHandler(&shell, ch);
	}
}

2.3、shell注册读写函数

void userShellInit(void)
{
	shell.write = userShellWrite;
	shellInit(&shell, shellBuffer, 512); 
}

2.4、定义shell对象和缓冲区

Shell shell;
char shellBuffer[512];

完成以上后，调用void userShellInit(void)函数，初始化即可，正常运行shell。

3、shell配置

shell_cfg.h文件中，主要是对shell进行配置的，可以配置用户名、密码等参数，可根据实际需要裁剪。

4、新增命令

本文新增了reboot命令，来进行测试

/* 系统重启 */
void reboot(int argc, char *agrv[])
{
	NVIC_SystemReset();
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), reboot, reboot, reboot);

5、现象

本文使用SecureCRT串口终端与mcu交互。

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原始发表：2022-10-19，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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