STM32单片机和WIFI模块的通信（一）

一、WIFI模块的介绍

1、WIFI模块的介绍

在本文中使用的WIFI是正点原子的esp8266,其正面图如图1所示，背面图如图2所示，ATK-ESP8266 是 ALIENTEK 推出的一款高性能的 UART-WiFi（串口-无线）模

块，ATK-ESP8266 板载了正点原子公司自主开发的 ATK-ESP-01 模块，ATK-ESP8266 模块采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，内置TCP/IP 协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换，如图3所示是TK-ESP8266 模块各引脚功能描述图。

图1 esp8266正面图

图2 esp8266背面图

图3 模块各引脚功能描述

2、WIFI模块的模式

WIFI模块的工作模式：

1、AP模式，该模式下ESP8266 WIFI模块本身作为一个热点，让其它设备连接从而能够上网，该模式下需要配置的参数有创建热点名称、设置加密方式、以及设置热点密码；

2、STA模式，该模式下，WIFI可以接收来自其它无线设备发出的信号，连接热点，实现自身上网，该模式下需要配置的参数有要连接的目标热点（WIFI）的名称、设置热点密码。

3、AP+STA模式，该模式是前两种模式的共存模式，即模块本身可以作为热点供其他设备连接，也可以连接其他热点发出的信号。

3、WIFI模块的AT指令使用

esp8266通信使用AT指令集进行通信，并且该模块默认是 AT 指令状态，模块波特率：115200（8 位数据位，1 位停止位），如下是WIFI模块的常用AT指令。

        AT            测试指令 
        AT+RST        AT+RST 
        AT+GMR        查看版本信息
        ATE           开关回显功能
        AT+RESTORE    恢复出厂设置
        AT+UART       设置串口配置
        AT+CWMODE     选择 WIFI 应用模式  
        AT+CWJAP      加入 AP  
        AT+CWLAP      列出当前可用 AP  
        AT+CWQAP      退出与 AP 的连接  
        AT+CWSAP      设置 AP 模式下的参数  
        AT+CWLIF      查看已接入设备的 IP  
        AT+CWDHCP     设置 DHCP 开关  
        AT+CWAUTOCONN 设置 STA 开机自动连接到 wifi  
        AT+CIPSTAMAC  设置 STA 的 MAC 地址  
        AT+CIPAPMAC   设置 AP 的 MAC 地址  
        AT+CIPSTA     设置 STA 的 IP 地址  
        AT+CIPAP      设置 AP 的 IP 地址  
        AT+CWSTARTSMART 启动智能连接  
        AT+CWSTOPSMART  停止智能连接  
        AT+WPS          设置 WPS 功能  
        AT+MDNS         设置 MDNS 功能  
        AT+CWHOSTNAME   设置 ATK-ESP-01 Station 的主机名字

注：ATK_ESP8266 模块仅在 TCP Client 和 UDP，支持透传模式

二、STM32单片机和WIFI模块的通信

1、介绍

ESP8266 WIFI模块通过串口与单片机进行通信，在本文使用串口3进行通信，接线方式WIFI模块的发送引脚与单片机的接收引脚进行连接，WIFI模块的接收引脚与单片机的发送引脚进行连接，通信使用AT指令集进行通信，WIFI模块和手机、电脑等通信使用的是TCP/IP网络协议栈进行通信。

2、网络编程的知识

1、网络编程是指两台及以上的计算机能够通过IP地址以及端口号进行通信，互相交换数据的编程方式，需要了解详细的网络编程就需要学习TCP、UDP协议（底层协议是TCP、UDP，上层协议HTTP等），在本文不做详细的介绍，在单片机与WIFI模块通信时就是使用到了网络编程。

2、网络编程的参数有：

IP地址：在一个局域网内，每台设备的IP地址都是唯一的；

端口号：在一个设备上，每个应用的端口号是唯一的。

3、TCP网络编程

在TCP网络编程模型（C/S）里面，需要有服务器和客户端两个设备，服务器要先存在，客户端再去连接服务器，一个服务器支持多个客户端连接。

注意：客户端与客户端不能通信，服务器与服务器也不能通信。

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