单向定位G60指令用法分析

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数控机床的单一方向定位功能也称精密定位功能，一般简称单向定位。指数控坐标轴以预先设定的一个方向完成定位，定位方向与运动方向无关，在准备功能中用G60表示。

1、单向定位的执行过程

如图所示，如果在从A点向B点定位的程序段中指令了G60，CNC先判别设定的定位方向与A点到B点的运动方向的关系。如果方向相反，则指令运动部件多走一段过冲量L，到达B’再反向向B点完成定位；方向相同时，也要在距离B点L处停一下，再向前完成定位。定位方向和过冲量大小由参数设定。

实线表示方向相反时的定位过程

虚线表示方向相同时的定位过程

一般认为，当需要排除间隙进行精密定位，或加工精度接近机床定位精度的孔时，应采用单向定位G60功能。

现代数控系统都具备间隙补偿功能，数控轴接受反向运动指令时，间隙补偿软件自动发生一定数量的补偿脉冲，使运动部件越过间隙和变形后，再向指定点移动。从这个意义上说，G60排除反向间隙的作用没有实际意义。因此，过冲量较大时，使用G60反向定位的效果与G00反向定位和G00同向定位的效果没有区别（不同的厂商的机床会有一定的差别）。

数控机床应慎用单向定位G60功能，一般使用G00即可。使用单向定位功能时，应检查参数中过冲量设定值是否足够大。过冲量合理值与快速定位速度有关，可取L≥V/5000(mm)，其中V为快速定位速度(mm/min)。

2、用法

如图加工，如何保证位置精度？

可在程序里加入G60指令即可，如图：

加入G60后刀轨是单向定位，不受丝杠间隙影响，结果如下图：

以上方法仅供参考（不适用所有机床）