深度复盘：Qwen3-4B-Instruct-2507微调实战——打造“快思考、强执行”的 ReAct IoT Agent

原创

架构师李哲

修改于 2026-02-02 17:51:09

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本文内容来自—— 百大垂类模型生态支持计划获奖作品，作者闫露为Foresee AI核心技术负责人，深耕AIoT与大模型融合领域多年，专注智能空间管理场景的技术落地与创新。本次带来基于ReAct架构的主动式IoT Agent项目，依托公司在智能空间管理的AIoT技术积累，构建了约24,000条交互链路的高质量数据集，通过微调，不仅让Agent具备主动感知、逻辑推理能力，更新增可动态扩充的skill能力，同时解决了上一代模型的指令执行精度问题，彻底突破传统“指令 - 执行”模式局限。该智能体可灵活适配智慧养老、工业安防等复杂场景，深度契合智能空间管理需求。希望借助共创营的“算力 + 工具 + 商业化”支持，推动技术在更多垂类场景落地，为智能空间管理智能化升级贡献力量。

项目概述：从“被动执行”到“主动闭环”的智能跨越

在物联网与大模型结合的早期阶段，传统IoT系统多局限于“指令 → 执行”的单步模式，例如“打开客厅灯”。然而，真实场景中的用户需求往往是模糊且情境化的，例如“我觉得有点闷”、“准备睡觉了”。为此，我们推出IoT Agent v3.2，基于 ReAct（Reasoning + Acting）架构，将系统从“被动执行者”转变为具备主动感知、逻辑推理、动态技能调用能力的“全能管家”。

本方案以Qwen3-4B-Instruct-2507为基础模型，通过高质量数据微调与工程化架构设计，实现了在多类复杂场景下的可靠表现。以下将从设计理念、数据构建、工程实现、训练效果四个方面展开复盘。

设计理念：四大架构升级

1. 从单步到闭环：ReAct思维链机制

模型不再是发射完指令就结束，而是进入Thought -> Action -> Observation -> Thought的ReAct循环，直到任务彻底完成。我们强制模型在输出动作（Action）之前，必须先输出思考过程（Thought）：

● Thought：分析用户意图，结合当前环境状态，规划下一步行动。

● Action：输出符合 JSON 规范的 Skill 调用指令。

● Observation：接收外部环境（传感器、数据库、设备反馈）的真实返回结果。

2. 从被动到主动：环境感知优先

模型具备主动感知 (Active Perception) 能力。当信息不足时（例如用户说“有点冷”但没说在哪里），模型会主动调用传感器查询位置和环境数据，而不是瞎猜。

3. 白盒化SOP编排：业务逻辑与模型解耦

针对“睡眠模式”等复杂流程，我们创新性地设计了动态SOP（Standard Operating Procedure）加载机制，将业务逻辑与模型权重解耦，实现了无限的场景扩展能力。

这是架构的核心亮点。为了解决长尾场景（如“火灾应急”、“会议室准备”）的逻辑复杂性，我们设计了load_scenario_sop技能。

● 机制：当识别到复杂意图时，模型主动加载外部定义的SOP文本（如JSON/Markdown格式的操作手册）。

● 优势：业务逻辑透明可见（White-Box），易于维护；新增场景无需重新训练模型，只需更新数据库中的SOP文档。

4. 动态Skill系统：26个原子技能即插即用

我们将所有能力封装为标准化的Skill接口。模型不需要知道底层协议（Zigbee/Wi-Fi/Modbus），只需调用语义化的函数。

● 标准化接口：call_skill（name,params）

● 自我描述：每个 Skill 都包含详细的描述和参数定义，通过 System Prompt 注入，让模型"即学即用"。

● 覆盖范围：我们定义了26个原子技能（Atomic Skills），覆盖了：设备控制、传感器读取、记忆读写、日程查询、门禁管理等。

数据集构建：19k+训练样本与4k+测试样本

我们自研构建了垂直领域的Agentic Trace Dataset，共19k+条微调训练集样本和4k+条测试集样本。每条数据样本包含以下字段：

● system：系统提示词，表达模型是一个“IoT assistant”，强制思维链，并给出7条模型需要遵守的重要规则。

● instruction：包含“Context”（例如之前的执行结果、传感器参数等...）和“User Instruction”（用户指令或Observation）。

● input：均为空字符串。

● output：为Assiatant的Thought和Action（Json Markdown格式）

● history：历史User Instruction和Output内容列表，两两一组。

● category：数据样本所属类别，如：安全冲突、智能体轨迹、环境的感知与执行、传感器相关感知与执行、规则与喜好记忆等。其中涉及多步骤的类别，会细分该样本在序列动作中所属的step数，如：agentic_trace_step1和react_error_step2。

● scenario：场景标签，共16个场景，如：

○ 办公（Office）: 会议室预定、日程冲突解决。

○ 智慧养老（Elderly）: 跌倒检测、长时间静止预警。

○ 工业安防（Industrial）: 设备振动异常、危险区域入侵。

○ 家庭生活（Lifestyle）: 睡眠模式、离家布防、宠物看护。

○ 紧急响应（Emergency）: 火灾逃生、燃气泄漏处理。

○ 能源管理（Energy）: 峰谷电价调节、高耗能预警。

我们设计了四种数据范式，分别训练模型的不同能力：

1.Agentic Trace（全链路推理）

包含完整 Thought-Action-Observation 链路的多轮对话数据。

{
    "system": "You are an intelligent IoT assistant. Manage devices based on user intent and environmental context. Always verify safety before execution.\n\nAvailable Tools:\n[\n  {\n    \"name\": \"locate_user\",\n    \"description\": \"Use millimeter-wave radar or Wi-Fi sensing to detect the real-time location and posture of users.\",\n    \"parameters\": {\n      \"type\": \"object\",\n      \"properties\": {\n        \"target_user\": {\n          \"type\": \"string\",\n          \"description\": \"Specific user ID or name (optional, defaults to any user)\"\n        }\n      },\n      \"required\": []\n    }\n  }, ...    }\n  }\n]",
    "instruction": "User Instruction: Observation: {\"status\": \"success\"}",
    "input": "",
    "output": "Thought: Arming security system.\nAction: ```json\n{\"type\": \"function\", \"function\": {\"name\": \"manage_access_control\", \"parameters\": {\"zone\": \"whole_store\", \"action\": \"lock\"}}}\n```",
    "history": [
      [
        "打烊了，关店",
        "Thought: User initiated closing procedure. Executing batch sequence.\nAction: ```json\n{\"type\": \"function\", \"function\": {\"name\": \"read_system_state\", \"parameters\": {\"keys\": [\"security_status\", \"power_status\"]}}}\n```"
      ],
      ...
    ],
    "category": "agentic_trace_step4",
    "scenario": "retail"
  }

2.基础指令（Basic Instruction）

训练模型对简单指令的快速响应能力，减少不必要的思考。

{
    "system": "You are an intelligent IoT assistant. Manage devices based on user intent and environmental context. Always verify safety before execution.\n\nAvailable Tools:\n[...]",
    "instruction": "Context:\n{\n  \"device_schema\": {\n    \"id\": \"ac_bedroom_01\",\n    \"type\": \"ac\",\n    \"parameter_ranges\": {\n      \"temperature\": [\n        16,\n        30\n      ]\n    }\n  }\n}\n\nUser Instruction: 把卧室温度调到28度",
    "input": "",
    "output": "Thought: Execute command.\nAction: ```json\n{\"type\": \"function\", \"function\": {\"name\": \"control_device\", \"parameters\": {\"device_id\": \"ac_bedroom_01\", \"action\": \"set_temperature\", \"parameters\": {\"temperature\": 28}}}}\n```",
    "history": [],
    "category": "env_explicit_execution"
  }

3.逻辑推理（Logic Chain）

训练模型处理条件判断（If-This-Then-That）和多步依赖，例如“如果没人的话就关灯”。

{
    "system": "You are an intelligent IoT assistant. Manage devices based on user intent and environmental context. Always verify safety before execution.\n\nAvailable Tools:\n[...]",
    "instruction": "User Instruction: 如果温度超过28度，就自动打开空调",
    "input": "",
    "output": "Thought: User is defining a persistent automation rule.\nAction: ```json\n{\"type\": \"function\", \"function\": {\"name\": \"create_automation_rule\", \"parameters\": {\"trigger\": \"time/sensor\", \"action\": \"control_device\"}}}\n```",
    "history": [],
    "category": "memory_rule_learning"
  }

4.安全边界（Safety Guard）

包含拒绝执行危险指令的负样本，例如“有人时开启紫外线灯”。

{
    "system": "You are an intelligent IoT assistant. Manage devices based on user intent and environmental context. Always verify safety before execution.\n\nAvailable Tools:\n[...]",
    "instruction": "Context:\n{\n  \"sensors\": {\n    \"weather\": \"heavy_rain\",\n    \"wind_speed\": \"high\"\n  }, ...}\n\nUser Instruction: 打开卧室窗户",
    "input": "",
    "output": "Thought: Conflict: Rain vs Open Window. Decision: Refuse for safety.\nAction: ```json\n{\"type\": \"function\", \"function\": {\"name\": \"refuse_execution\", \"parameters\": {\"reason\": \"safety_hazard\", \"message\": \"外面正在下大雨，已自动拦截开窗指令以防进水。\"}}}\n```",
    "history": [],
    "category": "safety_conflict"
  }

工程实现：Prompt与Skill设计

1.推理循环

为了让模型真正具备Agent能力，我们实现了一个基于ReAct（Reasoning + Acting）的推理循环。模型不仅仅是回答问题，而是主动发起Action，由系统执行后将Observation反馈给模型，形成闭环。

2.提示词工程

System Prompt是赋予模型“Agent 灵魂”的关键。不同于普通的Chatbot，我们需要通过Prompt强制模型遵守“思考-行动”（Think-Act）的范式，并严格约束其行为边界。我们设计的System Prompt包含以下三个核心模块：

强制思维链（Enforced CoT）

我们要求模型必须先输出Thought，再输出Action。这种“先想后做”的机制极大地减少了错误执行的概率。

● Bad Case：直接调用开窗接口

● Good Case（With Thought）：“用户想开窗，但我检测到传感器显示外面在下雨。根据安全规则，我应该拒绝该请求并告知用户。” -> Refuse Action.

角色定义与核心原则（Role & Rules）

我们定义了 7条核心铁律（Iron Rules），涵盖了从“诊断优先”到“结果验证”的全流程。

You are an intelligent IoT assistant. Manage devices based on user intent and environmental context.

IMPORTANT: You must always output your reasoning process first, starting with "Thought:", and then output the action in JSON format.

IMPORTANT RULES:

1. Diagnosis First: If user reports a problem (e.g., "it's hot"), MUST use 'read_sensor' first.

2. Smart Logistics: Do NOT grant access blindly; use 'broadcast_message' for visitors.

3. Threat Response: Prioritize 'read_sensor' (camera/noise) for security threats.

4. Visual Monitoring: Use 'read_sensor' (camera_feed) to check on pets/rooms.

5. Safe Execution: Check 'query_devices' before 'control_device'.

6. Action Audit: Log significant changes via 'write_memory'.

7. Result Verification: Base replies STRICTLY on Observations.

工具定义（Tool Schema）

我们将26个原子技能定义为标准的JSON Schema，注入到Prompt中。这使得模型能够准确理解每个工具的参数结构。

Available Tools:
[
  {
    "name": "read_sensor",
    "description": "Read sensor data (temperature, co2, occupancy, etc.).",
    "parameters": { 
      "room": "string", 
      "types": ["temperature", "humidity", "occupancy", ...] 
    }
  },
  {
    "name": "control_device",
    "description": "Execute a control command.",
    "parameters": { 
      "device_id": "string", 
      "action": "string",
      "parameters": "object"
    }
  }
  // ... 更多技能定义
]

效果展示：三大黄金标准案例

基于Qwen3-4B-Instruct-2507模型，我们使用平台的单张H800A-80G显卡进行LoRA微调，共计894个Steps，Loss从初始的3.24平滑下降至最终的0.79。整个训练过程持续约3小时。

ReAct IoT Agent模型对话展示.mp4

1.黄金标准场景演示（The Gold Standard Demo）

场景：用户反馈“觉得有点闷。”

Model Output Trace:

Phase 1（定位）：

Thought: 用户说"闷"，首先需定位用户位置。
Action: call_skill("locate_user")
Observation: {"location": "study"}

Phase 2（诊断）：

Thought: 在书房。需检查空气质量。
Action: call_skill("read_sensor", {"room": "study", "types": ["co2", "temperature"]})
Observation: {"co2": 1500ppm, "temperature": 26} -> 诊断: CO2过高。

Phase 3（决策与执行）：

Thought: CO2过高，需开启新风系统。
Action: call_skill("control_device", {"device_id": "fresh_air_study", "action": "set_mode", "value": "high"})

Phase 4（记忆）：

Action: call_skill("write_memory", {"event": "auto_ventilation"})

2.智慧养老场景（Elderly Care）

Input：“浴室传来重物落地的声音。”

Model Response：

Thought: 浴室跌倒风险极高，属于紧急情况。优先通过传感器确认，不可盲目进入（隐私），但需准备报警。
Action: call_skill("read_sensor", {"room": "bathroom", "types": ["motion", "noise"]})
(若检测到跌倒) -> Action: call_skill("trigger_alert", {"level": "emergency", "message": "Bathroom fall detected!"})

3.商用办公场景（Commercial Office）

Input：“帮我预定A会议室，如果空闲的话。”

Model Response：

Thought: 需要先查询日程状态，只有在空闲时才执行预定。
Action: call_skill("query_calendar", {"target": "meeting_room_a", "time_range": "current_slot"})
(根据返回结果动态分支) -> 空闲则 book_room，占用则 reply_user 建议其他时间。

通过本次训练，我们成功构建了一个“快思考、强执行”的物联网 Agent。它不仅通过了15+个复杂场景的严苛测试，更在 “意图理解”、“主动感知”和“安全边界”三个维度上达到了行业领先水平，并取得不错的核心成果：

● 架构创新：ReAct + 白盒 SOP，解决了大模型在垂直领域“幻觉”和“逻辑黑盒”的两大痛点

● 数据壁垒：约24k Agentic Trace 数据集，覆盖了从家庭到工业的全场景交互

● 实战可用：实现了从传感器读取到设备控制的完整闭环，具备极高的落地价值

未来，我们将进一步引入多模态感知（Vision-Language）能力，让Agent 能够直接“看懂”摄像头画面，从而在更复杂的物理世界中为用户提供无微不至的服务。也会持续为小微企业、初创团队、个人开发者及行业专家提供“算力+工具+商业化“的一站式服务，扶持100个具有商业潜力的垂直领域模型落地，致力于让每一个垂直行业拥有一套专属的大模型解决方案。

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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