ROS2+PX4+AirSim环境搭建

用户10612907

修改于 2026-10-07 19:01:04

概述

摘要：本文详细介绍如何在 Ubuntu 22.04 上搭建 ROS2、PX4 与 AirSim 的联合仿真环境。文章从系统框图入手，梳理飞控、主机系统与仿真环境三者的协作关系，随后依次讲解前置依赖安装、Micro-XRCE-DDS-Agent 安装、ROS2 安装、PX4 固件安装、AirSim 安装与配置，以及 ROS2 与 PX4 的桥接方法。最后给出联合仿真启动步骤、验证测试方法和常见问题排

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