硬件看门狗导致MCU启动时间慢

最近，在项目交付过程中，我们遇到了一个有趣的问题，与大家分享一下。

客户的需求是：在KL15电压上电后，MCU需要在200ms内发送出第一包CAN报文数据。然而，实际测试结果显示，软件需要360ms才能发送出第一包数据。

经过测量，从KL15上电到MCU 3.3V电压稳定，耗时75.5ms。

而MCU在3.3V电压输出第一包CAN报文耗时304ms。

此外，MCU软件从BOOT启动到APP启动耗时60ms。

理论上，这些时间加起来不应超过140ms，那么多余的220ms究竟来自哪里呢？

进一步调查发现，外部晶振在3.3V电压稳定后的281ms才开始正常工作。

最终测试发现，表面上看似晶振起振慢，实际上是由于看门狗在启动阶段一直拉低MCU的RESET脚，从而影响了晶振的起振速度。

根据使用的硬件看门狗芯片的特性，首次上电后的100~300ms内，实测结果显示会在200+ms的时间里处于拉低状态。

作者：不脱发的程序猿。来源：CSDN 原文（CC BY-SA 4.0）。