STM32F0 无乘法器 MCU 上的三阶 FIR 滤波器：系数 [1,2,2,3] 与右移 3 位归一化的工程实践

摘要：在资源受限的STM32F0等无硬件乘法器MCU上，系数为[1,2,2,3]的三阶FIR滤波器通过整数系数简化乘法、2的幂次分母实现快速移位归一化，以极低计算开销获得确定性滤波效果。本文解析该方案如何在计算效率、资源消耗与滤波性能间取得最佳平衡，成为嵌入式实时信号处理的优化典范。