> 1、蜂鸣器
> 
> 【驱动方式】：通过电压差供电驱动
> 
> GND：接地
> 
> I/O：接单片机I/O口
> 
> VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
> 
> ![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-12829768/4ab5a96b14da4ed7e7a8cd98a18f9522.png)

> 2、光敏传感器
> 
> 【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。用于检测光源强度。
> 
> AO：**接到单片机的 ADC 模拟输入引脚**。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
> 
> DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。由板上的电位器设置“亮度阈值”。
> 
> GND：接地
> 
> VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
> 
> 补充：
> 
> **①  AO、DO 是两种不同的信号输出**，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
> 
> ②  AO为**连续模拟电压输出**，直接输出光敏电阻分压后的电压值：`0V` ~ `供电电压VCC`，和光照强度呈对应关系。
> 
> ③  DO为**二值化的数字信号输出**，由板上的 LM393 电压比较器实现：
> 
> -   当实际光照强度 **达到 / 超过阈值** 时，DO 引脚输出 **低电平**，同时板上的 `DO-LED` 指示灯点亮；
> -   当实际光照强度 **低于阈值** 时，DO 引脚输出 **高电平**，`DO-LED` 熄灭。
> 
> ④  AO 口用于检测当前电压对应的相对光照强度；光敏电阻本身具有非线性，若要得到准确的照度（lux）数值，需要用标准照度计进行校准拟合。
> 
> ![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-12829768/9a403fa36460629b5f7089c7d4d80c76.png)

> 3、红外反射传感器
> 
> 【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。主动发射红外光，依靠接收反射光工作。
> 
> AO：**接到单片机的 ADC 模拟输入引脚**。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
> 
> DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。由板上的电位器设置“反射阈值”。
> 
> GND：接地
> 
> VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
> 
> 补充：与光敏传感器一致
> 
> **①  AO、DO 是两种不同的信号输出**，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
> 
> ②  AO 为连续模拟电压输出，由红外接收管分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；电压值对应**红外反射强度**：前方物体越近、反光越强（颜色越浅），输出电压越低。
> 
> ③  DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
> 
> -   当检测到的红外反射强度达到 / 超过设定阈值时，DO 引脚输出低电平，同时板上的开关指示 LED 点亮；
> -   当检测到的红外反射强度低于设定阈值时，DO 引脚输出高电平，开关指示 LED 熄灭。
> 
> ④  AO 口用于检测当前红外反射的相对强度，可间接判断前方物体的距离远近、表面反光程度；该模块无法直接输出准确的距离数值，如需精准距离需用标准距离进行校准。
> 
> ⑤  红外传感器在测试时，距离越远，测试延时越高。
> 
> ⑥  红外传感器遇到黑色时会被吸收，所传输回来的信号达不到阈值，因此可以用来实现循迹功能，同时也可用来测试距离。
> 
> ![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-12829768/8e89244f0b9e1525d9abd3cb8c6d1f92.png)

> 4、热敏传感器
> 
> 【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。依靠感受温度变化来工作。
> 
> AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
> 
> DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。温度触发阈值由板上的电位器调节。
> 
> GND：接地
> 
> VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
> 
> 补充：与 光敏传感器 一致
> 
> ①  AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
> 
> ②  AO 为连续模拟电压输出，由 NTC 热敏电阻分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；模块默认采用负温度系数（NTC）热敏电阻：温度越高，热敏电阻阻值越小，AO 输出电压越低。
> 
> ③  DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
> 
> 当检测到的温度达到 / 超过设定阈值时，DO 引脚输出低电平，同时板上的开关指示 LED 点亮；
> 
> 当检测到的温度低于设定阈值时，DO 引脚输出高电平，开关指示 LED 熄灭。
> 
> ④  AO 口用于检测对应温度的分压电压，可反映温度的相对高低； 该模块无法直接输出准确的摄氏温度数值，如需精准温度值，需用标准温度计进行多点校准拟合。
> 
> ![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-12829768/d50a85e8fd645d405dea0cad0461250c.png)

> 5、对射式红外传感器
> 
> 【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。U 型槽两侧分别集成红外发射端与红外接收端，发射端主动发射红外光，接收端通过检测红外光强度工作。
> 
> AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
> 
> DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。
> 
> GND：接地
> 
> VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
> 
> 补充：
> 
> ①  AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
> 
> ②  AO 为连续模拟电压输出，由 红外接收管分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；接收的红外光越强，AO 输出电压越低。
> 
> ③  DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
> 
> -   当接收的红外光强达到 / 超过设定阈值（槽内无遮挡、光路畅通）时，DO 引脚输出低电平，同时板上的开关指示 LED 点亮；
> -   当接收的红外光强低于设定阈值（槽内有物体、光路被遮挡）时，DO 引脚输出高电平，开关指示 LED 熄灭。
> 
> ④  AO 口用于检测接收红外光的相对强度，可判断光路的通断程度；该模块无法测量温度，也不能直接输出精准距离，主要用于物体遮挡检测、转速测量（配合码盘）、限位检测、流水线计数等场景。
> 
> ![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-12829768/10d4e644336eda8b1d8f633b9f0c6248.png)

> 6、火焰传感器
> 
> 【驱动方式】：有源器件，特定电压供电驱动。核心传感元件为红外光电二极管，依靠检测火焰发出的特定波长红外辐射工作。
> 
> AO：接到单片机的 ADC 模拟输入引脚。把单片机对应引脚设置为「模拟输入模式」
> 
> DO：接单片机I/O口，把单片机对应引脚设置为「输入模式」读取电平。火焰检测灵敏度阈值由板上的电位器调节。
> 
> GND：接地
> 
> VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）
> 
> 补充：与 光敏传感器 一致
> 
> ①  AO、DO 是两种不同的信号输出，可以单独用其中一个，也可以两个同时接、同时使用。
> 
> ②  AO 为连续模拟电压输出，由 红外光电二极管分压电路输出，电压范围 0V ~ 供电电压 VCC；检测到的火焰红外光越强（火焰越近、火势越大），AO 输出电压越低。
> 
> ③  DO 为二值化的数字信号输出，由板上的 LM393 电压比较器实现：
> 
> -   当检测到的红外光强达到 / 超过设定阈值（检测到火焰）时，DO 引脚输出低电平，同时板上的 DO-LED 指示灯点亮；
> -   当检测到的红外光强低于设定阈值（未检测到火焰）时，DO 引脚输出高电平，DO-LED 指示灯熄灭。
> 
> ④  AO 口用于检测火焰红外光的相对强度，可间接判断火焰的远近、强弱；该模块无法测量温度，也不能直接输出准确的火势数值，如需精准检测需用标准火焰源校准。
> 
> ![](https://developer.qcloudimg.com/http-save/yehe-12829768/86c9832cb70afd58a58ab2b884aaabc1.png)

1、蜂鸣器  【驱动方式】：通过电压差供电驱动  GND：接地  I/O：接单片机I/O口  VCC：接正极电源（标准工作电压区间为直流 3.3V ~ 5V）

STM32学习——传感器

硬件

物联网

本内容详解蜂鸣器、光敏、红外反射、热敏、对射式红外及火焰六类传感器模块的驱动方式、引脚功能与信号特性，涵盖AO模拟输出与DO数字阈值输出接口，适用于单片机ADC采集与I/O控制的嵌入式开发及智能硬件设计场景。

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