面向隧道 / 管廊的 UWB 惯导紧耦合人员定位与姿态解算系统

南通旭阳数字科技

发布于 2026-11-11 10:25:37

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概述

隧道、综合管廊属于典型狭长密闭受限空间，卫星信号完全隔绝，衬砌、钢拱架、管线形成强反射信道，UWB 信号易发生 NLOS 遮挡与密集多径；同时巷道走向单一、锚点布设难度大，远端工作面经常出现可用锚点不足、GDOP 恶化的问题。传统松耦合方案先独立解算 UWB 位置、再用惯导做平滑，一旦 UWB 观测失效，误差快速累积，且无法输出人员姿态信息，难以支撑跌倒、倾倒、作业姿态识别等安全业务。本文设计一套

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系统架构