从空间感知到自主决策：空间智能如何支撑机器人理解物理世界

机器人进入真实物理环境，首先要解决的并不是动作执行，而是环境理解。在相对固定的自动化场景中，机器人可以依靠预设坐标、固定轨迹和程序规则完成工作。但在开放、动态和复杂的环境中，设备、人员和物体的位置不断变化，原有的路径和动作策略可能随时失效。因此，机器人需要具备持续获取空间信息、理解环境关系和预测行动结果的能力。空间智能正是这一技术体系中的重要组成部分。