Node.js 中 require 和 import 混用导致的 ERR_REQUIRE_ESM 报错排查

在维护一个已经运行了几年的 Node.js 服务时，经常会遇到这样的情况：项目里大部分文件还是 CommonJS 的 require 写法，但某个新引入的 npm 包只提供 ESM 版本，或者团队里有人用 import 写了新模块，结果启动时直接抛出 ERR_REQUIRE_ESM。这个错误的本质是 Node.js 对模块系统的加载规则有严格区分，require 不能直接加载 ES Module，