问如何让U-boot从FAT分区自动加载

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我有一块恩智浦主板，上面有U-boot和Linux。在启动时，如果我没有键入任何内容，U-boot将使用Linux映像自动启动linux。所有的东西都在我的SD卡上，它插在电路板上。

SD卡上有一个FAT分区，其中包含一个带有FreeRTOS程序的二进制文件。我可以通过执行以下操作来运行它: 1.打开主板，立即在键盘上键入任何内容以进入U-boot 2.键入fatload mmc 0:1 0x7F8000 hello_world.bin 3.键入dcache flush，然后键入bootaux 0x7F8000

我需要U-boot来自动启动FreeRTOS二进制文件，而不是Linux映像。我如何才能做到这一点呢？我可以创建某种启动U-boot脚本来在启动时执行这些命令吗？谢谢。