问Android的事情：树莓派上的ADB over USB如何使用？

我在玩Raspberry Pi 3 Model B和Android Things。我可以配置的一切（连接丕超过以太网，然后重新连接过的Wi-Fi用Android.local）和调试应用程序。但是，当我运行时，通过Wi-Fi进行调试有时并不方便，因此我必须更换Wi-Fi网络或根本没有Wi-Fi连接。

我知道有串口调试控制台，但它似乎是获取日志和shell命令，而不是用于调试。

有方法可以通过USB线直接进行调试，就像智能手机/平板电脑等任何其他Android设备一样？