如果没有三角函数，我如何判断两个二维向量之间的最小角度是否为正或负？
如果没有三角函数，我如何判断两个二维向量之间的最小角度是否为正或负？
提问于 2018-06-06 05:33:28
如果你必须向量x，y，你怎么知道一个是顺时针旋转，还是逆时针旋转。示例a= 1,0和b=0，1a到b是逆时针方向，b到a是顺时针方向。我可以在没有cos，sin，tan等的情况下做到这一点吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-06-06 05:42:55
计算两个向量的叉积。在这种情况下，由于您有二维矢量，因此您只需要k的系数(Z方向上的单位矢量: XY平面上两个矢量的叉积始终在Z方向上)，它是两个矢量的系数的行列式。如果结果是正数，你就逆时针旋转a，得到b。如果为负数，则顺时针旋转。如果为零，则它们指向相同的方向或相反的方向，但在任一方向上的旋转都需要相同的角度(0或\pi)，因此无法确定较小的角度。
在上述情况下，det(1，0，0，1) = 1，det(0,1，1，0) = -1。
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