用JSON表示查询字符串？

用JSON表示查询字符串？
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我有这个Javascript的数据：

[{id:123,type:"test"},{id:154,type:"another"}]

将如何将其转换为某种内容，以便我可以将其作为HTTPPOST请求传递？

menu[0][id] = 123
menu[0][type] = test
menu[1][id] = 154
menu[1][type] = another

我不想传递实际的JSON数据，我想清理它，并将它作为格式化的HTTP参数传递。

能够在客户端使用类似的东西解析对象，也许你们会在我签署“回答”之前提出更好的建议？

this.serialize = function(elem) {
    var childs = elem.childElements();
    var str = "";
    for(var i=0, item; i<childs.length; i++) {
        item = childs[i];
        str += ((i)?"&":"")+"menu[" + i +"][id]=" + item.id.replace(/item_/,"");
        str += "&menu[" + i +"][type]=" + item.className;
        str += "&menu[" + i +"][section]=" + elem.id;
        str += "&menu[" + i +"][position]=" + i;
    }
    return str;
}