问你好！希望请教有关共旋坐标法中，节点变形旋转自由度如何求？

错误信息:

art_method.cc:557] Check failed: found_virtual Didn't find oat method index for virtual method: <<invalid-method-idx-1987686912>> Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1 (SEGV_MAPERR), fault addr 0x40 in tid 30990 (Profile Saver), pid 30940 (householdsurvey) [TXCIOListener.cpp, Listen, 698]:listen failed|error:4|info:Interrupted system call

api 'com.tencent.liteav:LiteAVSDK_Professional:7.9.9568'

api 'com.tencent.imsdk:imsdk:5.1.1'

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5、sdkappid/identitify/userid/groupid等信息

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