问如何要回域名管理权限？

乙方帮我们做了网站并申请了域名。 因为各种原因，乙方一直没按我单位（甲方）完成合同上约定的项目。直到今年我才要求他们按合同条款把网站功能都完成。因为他们做了2年，也付出了不少时间和精力，虽然网站还有很多不足，但我还是给 对方开了验收单。并把项目开发费全部支付了。

支付之前我已经要求他们把网站FTP和域名的账号秘密给我，因为我马上要修改网站。他们之前是答应的，但后来一直拖着不给。

可能是因为他们索要第二年的维护费1000元，而我已网站没验收，第二年不能算维护期为由拒绝了。

至此，我帮他们完结了项目，并结清了费用。但什么都没得到。

我看了域名证书是我们单位的，请问如何才能获得域名的管理权？续费权？（在乙方不配合的情况下）