将动态特征向量的向量转换为字节
将动态特征向量的向量转换为字节
提问于 2019-06-21 03:08:28
我有一个将静态Eigen向量转换为字节向量的函数：
template<typename T, int N>
static std::vector<uint8_t> toBytes(std::vector<Eigen::Matrix<T, N, 1>> const & vectors)
{
std::vector<uint8_t> bytes;
uint8_t const * rawData = reinterpret_cast<uint8_t const *>(vectors.data());
bytes.insert(bytes.end(), rawData, rawData + vectors.size() * N * sizeof(T));
return bytes
}这就足够了，直到出现动态Eigen向量(即Eigen::VectorXf)，它的N设置为-1。所以我想出了这个：
template<typename T>
static std::vector<uint8_t> toBytes(std::vector<Eigen::Matrix<T, -1, 1>> const & vectors)
{
std::vector<uint8_t> bytes;
uint8_t const * rawData = reinterpret_cast<uint8_t const *>(vectors.data());
bytes.insert(bytes.end(), rawData, rawData + vectors.size() * sizeof(vectors[0]));
return bytes
}然而，这会产生一个比预期大四倍的向量，所以我猜动态向量不能简单地转换为字节作为静态向量。我可以像这样解决大小问题：
template<typename T>
static std::vector<uint8_t> toBytes(std::vector<Eigen::Matrix<T, -1, 1>> const & vectors)
{
std::vector<uint8_t> bytes;
uint8_t const * rawData = reinterpret_cast<uint8_t const *>(vectors.data());
bytes.insert(bytes.end(), rawData, rawData + vectors.size() * vectors[0].size() * sizeof(T));
return bytes
}这将导致具有正确长度的向量填充值，但这些值不正确。如何将动态Eigen向量转换为字节向量？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-06-21 03:24:40
好的，有一个非常明显的解决方案：
template<typename T>
static std::vector<uint8_t> createBuffer(std::vector<Eigen::Matrix<T, -1, 1>> const & vectors)
{
std::vector<uint8_t> & bytes = buffer.bytes;
bytes.reserve(vectors.size() * vectors[0].size() * sizeof(T));
for (auto const & vector : vectors)
{
for (int i = 0; i < vector.size(); ++i)
{
uint8_t const * rawData = reinterpret_cast<uint8_t const *>(&vector(0));
bytes.insert(bytes.end(), rawData, rawData + sizeof(T));
}
}
return bytes;
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56692437
复制相关文章
相似问题