问消息发送方或接收方 UserID 无效或不存在，请检查 UserID 是否已导入即时通信 IM？

请教一个问题，我在小程序里面接入腾讯云im时，发消息的时候提示如下错误，请问是什么原因？我应该在哪里倒入uid?

错误：

TIM 14:44:15.074:MessageController.sendMessageInstance error: {"message":"消息发送方或接收方 UserID 无效或不存在，请检查 UserID 是否已导入即时通信 IM。","code":20003}