问Linux上如何后台运行程序？如何注册进程或应用为服务，实现开机自启？

Windwos Server上，只需要直接断开和服务器的连接，进程就可以直接挂起在后台；也可以直接注册为系统服务，和本地Windows一样，开机就运行程序。

那么Linux服务器上可以这样操作么？我买的是腾讯云轻量应用服务器，配置不高，带不动Windows Server……