问限制结果行以实现PostgreSQL的最小时间间隔

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背景:我正在运行TeslaMate/Grafana来监控我的汽车状态，其中一个仪表绘制了从数据库中获取的电池电量。我的服务器位于远程位置，并且在旧NAS的Dock中运行，因此查询性能和网络开销都很重要。

我发现koisk页面经常挂起，经过调查，这可能是由查询引起的--其中两个图从数据库返回了10~100k行的结果。我希望限制SQL查询返回的行数，因为对于绘制如此详细的间隔，绘图肯定没有那么高的精度。

我试着跟上这个答案并使用row_number()仅弹出第100行结果，但出现了更复杂的问题，即行之间的时间间隔不一致。

汽车有4种状态，正在行驶/在线/睡眠/离线。

1. 如果汽车处于驾驶状态，则时间间隔可能小于200ms，因为每当有新数据时，汽车都会推送该状态。
2. 如果汽车处于在线状态，时间间隔可能是几分钟，因为系统会主动从汽车获取状态。
3. 更糟糕的是，如果系统认为汽车将要休眠并需要停止获取状态(以避免阻止汽车休眠)，则根据设置，间隔时间最长可能为40分钟。
4. 如果汽车处于睡眠/离线状态，则根本不会记录任何数据。

这显然使得跳过每第n行不是一个好主意，因为对于上面的情况2-4，许多数据点可能会丢失，因此Grafana无法以令人满意的精度绘制表示电池电量的正确图形。

我想知道是否可以按时间间隔跳过日期时间字段中的行，而不是行_number()没有太多的查询开销？即，从前一行中提取最小1000ms的每一行。

例如，我在表中有以下数据，我希望返回的行是第1行、第4行和第5行。

row     date
[1] 1610000001000
[2] 1610000001100
[3] 1610000001200
[4] 1610000002000
[5] 1610000005000

我目前使用的(有问题的)方法如下：

SELECT $__time(t.date), t.battery_level AS "SOC [%]" 
FROM (
  SELECT date, battery_level, row_number() OVER(ORDER BY date ASC) AS row
  FROM (
    SELECT battery_level, date
    FROM positions
    WHERE car_id = $car_id AND $__timeFilter(date)
    UNION ALL
    SELECT battery_level, date
    FROM charges c 
    JOIN charging_processes p ON p.id = c.charging_process_id
    WHERE $__timeFilter(date) AND p.car_id = $car_id) AS data
  ORDER BY date ASC) as t
  WHERE t.row % 100 = 0;

这个方法清楚地给出了一个问题，那就是只返回交替行，而不是我想要的行(给定最后一行读取t.row % 2 = 0)

PS:请忽略表结构和UNION从示例代码中，我没有深入挖掘这些表，这些表可能是其他调整，但无论如何都与这个问题无关。

提前感谢！