将Kinect的v2.0运动存储到BVH文件
我想将Kinect 2中的动作捕捉数据存储为BVH文件。我找到了为kinect1做这件事的代码，可以找到here。我仔细阅读了代码，发现了一些我不能理解的东西。例如，在前面提到的代码中，我试图理解在代码中的几个地方找到的Skeleton skel对象到底是什么。如果没有，是否有任何已知的应用程序可用于实现预期目标？
编辑:我尝试将Skeleton skel更改为Body skel，我认为这是kinect SDK 2.0的对应对象。然而，当我试图获得身体的位置时，我得到了一个错误：
tempMotionVektor[0] = -Math.Round( skel.Position.X * 100,2);
tempMotionVektor[1] = Math.Round( skel.Position.Y * 100,2) + 120;
tempMotionVektor[2] = 300 - Math.Round( skel.Position.Z * 100,2);tempMotionVektor[0] = -Math.Round(skel.Joints[0].Position.X * 100, 2);
tempMotionVektor[1] = Math.Round(skel.Joints[0].Position.Y * 100, 2) + 120;
tempMotionVektor[2] = 300 - Math.Round(skel.Joints[0].Position.Z * 100, 2);手肘有奇怪的动作。我说的对吗？
BVHBone hipCenter = new BVHBone(null, JointType.SpineBase.ToString(), 6, TransAxis.None, true);
BVHBone hipCenter2 = new BVHBone(hipCenter, "HipCenter2", 3, TransAxis.Y, false);
BVHBone spine = new BVHBone(hipCenter2, JointType.SpineMid.ToString(), 3, TransAxis.Y, true);
BVHBone shoulderCenter = new BVHBone(spine, JointType.SpineShoulder.ToString(), 3, TransAxis.Y, true);
BVHBone collarLeft = new BVHBone(shoulderCenter, "CollarLeft", 3, TransAxis.X, false);
BVHBone shoulderLeft = new BVHBone(collarLeft, JointType.ShoulderLeft.ToString(), 3, TransAxis.X, true);
BVHBone elbowLeft = new BVHBone(shoulderLeft, JointType.ElbowLeft.ToString(), 3, TransAxis.X, true);
BVHBone wristLeft = new BVHBone(elbowLeft, JointType.WristLeft.ToString(), 3, TransAxis.X, true);
BVHBone handLeft = new BVHBone(wristLeft, JointType.HandLeft.ToString(), 0, TransAxis.X, true);
BVHBone neck = new BVHBone(shoulderCenter, "Neck", 3, TransAxis.Y, false);
BVHBone head = new BVHBone(neck, JointType.Head.ToString(), 3, TransAxis.Y, true);
BVHBone headtop = new BVHBone(head, "Headtop", 0, TransAxis.None, false);回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-03-25 17:40:28
用于Kinect 1.0以获取BVH文件的代码使用关节信息通过读取骨骼来构建骨骼向量。
public static double[] getBoneVectorOutofJointPosition(BVHBone bvhBone, Skeleton skel)
{
double[] boneVector = new double[3] { 0, 0, 0 };
double[] boneVectorParent = new double[3] { 0, 0, 0 };
string boneName = bvhBone.Name;
JointType Joint;
if (bvhBone.Root == true)
{
boneVector = new double[3] { 0, 0, 0 };
}
else
{
if (bvhBone.IsKinectJoint == true)
{
Joint = KinectSkeletonBVH.String2JointType(boneName);
boneVector[0] = skel.Joints[Joint].Position.X;
boneVector[1] = skel.Joints[Joint].Position.Y;
boneVector[2] = skel.Joints[Joint].Position.Z;
..来源：Nguyên Lê Đặng - Kinect2BVH.V2
除了在Kinect 2.0中，骨架类已被Body类替换，因此您需要将其更改为处理Body，并通过以下引用的步骤获取关节。
//使用Microsoft.Kinect的Kinect命名空间；// ... // Kinect传感器和Kinect流阅读器对象KinectSensor _sensor；MultiSourceFrameReader _reader；IList _bodies；// Kinect传感器初始化_sensor = KinectSensor.GetDefault()；if (_sensor != null) { _sensor.Open()；}
我们还添加了一个实体列表，其中将保存所有与实体/骨架相关的数据。如果您是为Kinect版本1开发的，您会注意到Skeleton类已被Body类替换。还记得MultiSourceFrameReader吗？这个类让我们可以访问每个流，包括正文流！我们只需要在初始化读取器时添加一个额外的参数，让传感器知道我们需要身体跟踪功能：
_reader = _sensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Color | FrameSourceTypes.Depth | FrameSourceTypes.Infrared | FrameSourceTypes.Body)；_reader.MultiSourceFrameArrived += Reader_MultiSourceFrameArrived；
只要有新的帧可用，就会调用Reader_MultiSourceFrameArrived方法。让我们指定在正文数据方面会发生什么：
获取对body frame的引用并检查body frame是否为空- this is crucial
- Initialize _bodies
- 调用GetAndRefreshBodyData方法，以便通过body列表将body数据复制到list
- 循环中，并做一些很棒的事情！
始终记住检查是否有空值。Kinect为您提供大约每秒30帧-任何内容都可能为空或丢失！以下是到目前为止的代码：
void引用(对象发送者，MultiSourceFrameArrivedEventArgs e) { var Reader_MultiSourceFrameArrived= e.FrameReference.AcquireFrame()；//颜色// ... //深度// ... //红外// ... //身体使用(var Bodyframe.BodyFrameSource.BodyCount= reference.BodyFrameReference.AcquireFrame()) { if (frame != null) { _bodies =新帧；frame.GetAndRefreshBodyData(_bodies)；foreach (_bodies中的var body ){ if (body != null) { //对body执行某些操作...}
就是这个!我们现在可以接触到Kinect识别的身体了。下一步是在屏幕上显示骨架信息。每个身体由25个关节组成。传感器为我们提供了每一个的位置(X，Y，Z)和旋转信息。此外，Kinect让我们知道关节是否被跟踪、假设或未跟踪。在执行任何关键功能之前，检查是否跟踪了主体是一个很好的实践。
下面的代码说明了如何访问不同的身体关节：
if (body != null) { if (body.IsTracked) {关节头部= body.JointsJointType.Head；float x= head.Position.X；float y= head.Position.Y；float z= head.Position.Z；//绘制关节...}}
来源：Vangos Pterneas Blog - KINECT FOR WINDOWS VERSION 2: BODY TRACKING
https://stackoverflow.com/questions/30453656
复制相似问题