问如何以编程方式执行解开分段？

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我使用了[self dismissViewControllerAnimated: YES completion: nil];，它将返回到调用ViewController。

引用苹果关于展开段的技术说明中的文字:要添加一个只会以编程方式触发的展开段，请从场景的视图控制器图标control+drag到其退出图标，然后从弹出菜单中为新段选择一个展开操作。

Link to Technical Note

Vishal Chaudhry上面的回答对我很有效。我还想补充这一点，以便使用以下命令手动触发序列：

[self performSegueWithIdentifier:@"mySegueName" sender:self];

在ViewController中，您还必须在故事板和RHS上的属性视图中选择ViewController场景下的展开段，并确保标识符字段包含您在代码中引用的名称(在上面的示例中为“mySegueName”)。

如果省略这一步，上面的行将抛出seque名称未知的异常。