怎样在c#代码中使用c++dll中定义的类?

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我有一个用c++编写的DLL,我需要在我的c#代码中使用这个DLL。搜索之后,我发现使用P/Invoke可以让我访问我需要的函数,但是这些函数是在类中定义的,并且使用非静态私有成员变量。因此,我需要能够创建这个类的一个实例来正确地使用这些函数。如何获得对该类的访问权限,以便创建实例?

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C++代码,ClassName.h

class __declspec(dllimport) CClassName
{
 public:
    CClassName();
    ~CClassName();
    void function();

};

C++代码,ClassName.cpp

CClassName::CClassName()
{
}

CClassName::~CClassName()
{
}

void CClassName::function()
{
    std::cout << "Bla bla bla" << std::endl;

}

C++代码,调用函数的ClassNameCaller.h文件

#include "ClassName.h"      

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern __declspec(dllexport) CClassName* CreateClassName();

extern __declspec(dllexport) void DisposeClassName(CClassName* a_pObject);

extern __declspec(dllexport) void function(CClassName* a_pObject);


#ifdef __cplusplus
}
#endif

C++代码,调用函数的ClassNameCaller.cpp文件

#include "ClassNameCaller.h"


CClassName* CreateClassName()
{
    return new CClassName();
}

void DisposeClassName(CClassName* a_pObject)
{
    if(a_pObject!= NULL)
    {
        delete a_pObject;
        a_pObject= NULL;
    }
}

void function(CClassName* a_pObject)
{
    if(a_pObject!= NULL)
    {
        a_pObject->function();
    }
}

C#代码

[DllImport("ClassNameDll.dll")]
static public extern IntPtr CreateClassName();

[DllImport("ClassNameDll.dll")]
static public extern void DisposeClassName(IntPtr pClassNameObject);

[DllImport("ClassNameDll.dll")]
static public extern void CallFunction(IntPtr pClassNameObject);

//use the functions
IntPtr pClassName = CreateClassName();

CallFunction(pClassName);

DisposeClassName(pClassName);

pClassName = IntPtr.Zero; 

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