将数据从glReadPixels()转换为OpenCV::Mat
我想用glReadPixels()从动画中获取每个OpenGL帧，并将数据转换为OpenCV::Mat。我知道glReadPixels()是按行从下到上、从左到右获取数据的。另一方面，OpenCV以不同的方式存储数据。
有谁知道任何库或教程/示例，可以帮助我将数据从glReadPixels转换为C++中的OpenCV:Mat？
摘要
OpenGL frame -----------------------> CV::Mat
Data from left to right, Data from left to right,
bottom to top. top to bottom.回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2012-02-01 23:52:45
首先，我们为要直接读入的数据创建一个空的(或单一化的) cv::Mat。这可以在启动时完成一次，但另一方面，当图像已经具有匹配的大小和类型时，cv::Mat::create的成本并不高。类型视您的需要而定，通常类似于24位彩色图像的CV_8UC3。
cv::Mat img(height, width, CV_8UC3);或
img.create(height, width, CV_8UC3);然后，您必须考虑到cv::Mat不需要连续地存储图像行。在每一行的末尾可能有一个小的填充值，以使行4字节对齐(或8?)。所以你需要弄乱像素存储模式：
//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (img.step & 3) ? 1 : 4);
//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols)
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, img.step/img.elemSize());接下来，矩阵的类型会影响glReadPixels的格式和类型参数。如果您想要彩色图像，您必须记住，OpenCV通常以BGR顺序存储颜色值，因此您需要使用GL_BGR(A) (它是在OpenGL 1.2中添加的)而不是GL_RGB(A)。对于一个分量图像，使用GL_LUMINANCE (对各个颜色分量求和)或GL_RED，GL_GREEN，...(获取单个组件)。因此，对于我们的CV_8UC3镜像，将其直接读入cv::Mat的最后一个调用将是：
glReadPixels(0, 0, img.cols, img.rows, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data);最后，OpenCV从上到下存储图像。因此，您可能需要在获得它们之后翻转它们，或者首先在OpenGL中渲染它们翻转(这可以通过调整投影矩阵来完成，但在这种情况下要注意三角形方向)。要垂直翻转cv::Mat，可以使用cv::flip
cv::flip(img, flipped, 0);因此，请记住OpenCV：
- 按从上到下、从左到右的顺序存储图像
- 按BGR顺序存储彩色图像
- 可能不会存储紧密排列的图像行
Stack Overflow用户
发布于 2013-03-28 20:25:48
unsigned char* getPixelData( int x1, int y1, int x2, int y2 )
{
int y_low, y_hi;
int x_low, x_hi;
if ( y1 < y2 )
{
y_low = y1;
y_hi = y2;
}
else
{
y_low = y2;
y_hi = y1;
}
if ( x1 < x2 )
{
x_low = x1;
x_hi = x2;
}
else
{
x_low = x2;
x_hi = x1;
}
while ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
{
;
}
glReadBuffer( GL_BACK_LEFT );
glDisable( GL_TEXTURE_2D );
glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, 1 );
unsigned char *data = new unsigned char[ ( x_hi - x_low + 1 ) * ( y_hi - y_low + 1 ) * 3 ];
glReadPixels( x_low, y_low, x_hi-x_low+1, y_hi-y_low+1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data );
if ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
{
delete[] data;
return 0;
}
else
{
return data;
}
}使用：
CvSize size = cvSize( 320, 240 );
unsigned char *pixel_buf = getPixelData( 0, 0, size.width - 1, size.height - 1 );
if ( pixel_buf == 0 )
return 0;
IplImage *result = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 3 );
memcpy( result->imageData, pixel_buf, size.width * size.height * 3 );
delete[] pixel_buf;https://stackoverflow.com/questions/9097756
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