如何获取符号系统的数值？
如何获取符号系统的数值？
提问于 2020-04-21 22:35:02
如何计算roll，pitch，yaw？我们需要找到符号变量roll，pitch，yaw的数值。
syms roll pitch yaw
C1i=[cos(yaw) sin(yaw) 0;
-sin(yaw) cos(yaw) 0;
0 0 1];
C21=[cos(pitch) 0 -sin(pitch);
0 1 0;
sin(pitch) 0 cos(pitch)];
Cb2=[1 0 0;
0 cos(roll) sin(roll);
0 -sin(roll) cos(roll)];
Cequivalent = Cb2*C21*C1i
R = [ 0.8748 -0.4636 0.1410; 0.4779 0.8735 -0.0933; -0.0799 0.1490 0.9856];
R == CequivalentStack Overflow用户
发布于 2020-04-21 22:47:05
你可以只解你变量的方程系统：
res = solve( vpa(R) == Cequivalent, roll, pitch, yaw);但是，没有解决方案，所以我想您在某个地方犯了错误。
结果将采用可变精度算术(VPA)，并可转换为double：
res = double(res);页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/61346132
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