问当JavaScript返回null & undefined？

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我使用JavaScript已经有几年了，以前我从来不关心null和undefined之间的区别，我总是使用undefined来验证对象的存在。

但最近我是通过this article来的。他们在这里说

JavaScript区分了null和undefined，前者是一个' object‘类型的对象，表示有意的非值，后者是一个'undefined’类型的对象，表示一个未初始化的值-也就是说，一个值还没有被赋值。我们稍后会讨论变量，但是在JavaScript中，可以声明一个变量而不给它赋值。如果这样做，变量的类型是未定义的。

我现在完全迷惑了，这里到底什么是无价值的。这个非值与undefined有何不同。什么情况下javascript返回null。

我已经试过下面的样品了

var sam;
alert(sam);  // returns undefined

和

try {
    //var sam;
    alert(sam);  
} catch(ex) { }   // exception says: sam is undefined

我不确定js什么时候返回null。有没有人能告诉我。