问被qr.q()迷惑了:什么是“紧凑”形式的正交矩阵？

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R有一个qr()函数，它使用LINPACK或LAPACK执行QR分解(根据我的经验，后者快5% )。返回的主要对象是一个包含在上三角矩阵R中的矩阵"qr“(即R=qr[upper.tri(qr)])。到目前一切尚好。qr的下三角部分包含“紧凑形式”的Q。可以使用qr.Q()从qr分解中提取Q。我想找出qr.Q()的倒数。换句话说，我确实有Q和R，并想把它们放在一个"qr“对象中。R是微不足道的，但Q不是。我们的目标是应用qr.solve()，这比大型系统上的solve()快得多。