问用于获取元素的第n个实例的XPath查询

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有一个HTML文件(我不能控制它的内容)，它有几个input元素，它们都具有相同的固定id属性"search_query"。该文件的内容可以更改，但我知道我总是希望获得id属性为"search_query"的第二个input元素。

我需要一个XPath表达式来做这件事。我尝试过//input[@id="search_query"][2]，但这不起作用。以下是此查询失败的示例XML字符串：

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
   </form>
</div>

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
  </form>
</div>

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
  </form>
</div>

请记住，上面只是一个示例，其他HTML代码可能完全不同，input元素可以出现在没有一致文档结构的任何地方(除非我保证至少有两个input元素的id属性为"search_query")。

正确的XPath表达式是什么？