问如何在MySQL查询中插入整数值，而不必将它们括在单引号中？

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我正在lynda.com上“PHP基本训练”的课程。到目前为止，一切都很顺利，但我需要做一些稍微不同的事情，才能达到与视频中的讲师相同的效果。下面是他的代码：

<?php
 $query = "INSERT INTO subjects (
             menu_name, position, visible
          ) VALUES (
             '{$menu_name}', {$position}, {$visible}
          )";
?>

当他执行此命令时，一切正常，但为了让它为我工作，我还需要将$position和$visible变量放在单引号中，使其看起来如下所示：

<?php
 $query = "INSERT INTO subjects (
             menu_name, position, visible
          ) VALUES (
             '{$menu_name}', '{$position}', '{$visible}'
          )";
?>

这是我能让代码正常工作的唯一方法，否则我会得到一个错误：“您的SQL语法中有一个错误，请查看与您的MySQL服务器版本对应的手册，以获得正确的语法...”我理解用单引号将$menu_name括起来，因为它表示一个字符串，而另外两个表示整数值。为什么我的代码在没有引号的情况下无法执行？是否需要在配置文件中更改某些内容？在整数上使用引号并让SQL为我进行转换是一种更好的做法，还是我不需要使用这些引号？任何帮助都将不胜感激。如果你现在还看不出来，我是个菜鸟。提前感谢您的帮助。