问基于opencv的消失点算法实现
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Stack Overflow用户

提问于 2012-02-13 03:25:36

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我正在试着制造一架ARDRONE(四旋翼)来在迷宫中导航。

我使用的是ROS-ELECTRIC和OPENCV。我已经实现了hough line transfrom。我需要实现消失点算法来让机器人自主导航。我是opencv的新手。你们能建议一下达到消失点的方法吗？它还能达到通过迷宫导航机器人并找到目标的目的吗？

谢谢

发布于 2013-01-09 15:08:45

您可以在代码中检查此http://marcosnieto.net/#PhD。

基于作者的PhD论文的OpenCV实现。

它对我有效，但在我的测试中最多有2个消失点。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/9251912

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