问AR Drone 2.0、Gstreamer、C++ RTMP服务器(无软件开发工具包的流媒体)

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这个问题是这个帖子的后续问题：AR Drone 2 and ffserver + ffmpeg streaming

我们正在尝试通过Debian服务器从我们的AR无人机中获取一个流，并将其输入到flash应用程序中。

总体情况看起来像这样：

AR Drone --> Gstreamer --> CRTMPServer -->闪存应用

我们使用的是Gstreamer的PaveParse插件，可以在这个线程中找到：https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282

正如在线程中看到的AR无人机正在使用PaVE，这是无法识别的大多数玩家，如VLC。PaVeParse插件删除了这些。

我们使用了不同的管道，它们都产生了相同的错误。

示例管道：

GST_DEBUG=3 gst-launch-0.10 tcpclientsrc host=192.168.1.1 port=5555 ! paveparse ! queue ! ffdec_h264 ! queue ! x264enc ! queue ! flvmux ! queue ! rtmpsink localtion='rtmp://0.0.0.0/live/drone --gst-plugin-path=.

PaVEParse插件需要位于gst- plugin -path才能工作。

可以在以下位置找到位于ffdec_h264元素中的Gstreamer的错误输出示例：http://pastebin.com/atK55QTn

如果解码发生在播放器/转储程序中，也会发生同样的事情，例如VLC、FFplay、RTMPDUMP。

问题归结为缺少头部: PPS引用是不存在的。我们知道PaVEParse插件会删除PaVE标头，但我们怀疑当这些标头被删除时，解码器/播放器就没有H264标头来识别帧了。

是否可以从头开始或通过转换H264标头来“恢复”这些PaVE标头？