Arduino mega + GPS模块
Arduino mega + GPS模块
提问于 2012-05-24 22:54:40
我使用的是带有GPS模块的Arduino Mega (PMB-648 GPS)，我可以看到GPS发送给我的所有内容：
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,144547.705,V,5458.6542,N,00136.4148,W,,,240512,,,N*65
$GPGGA,144549.705,5458.6542,N,00136.4148,W,0,00,,20.6,M,47.8,M,,0000*51这是可以的，但是现在我需要分离以"$GPRMC“开头的字符串，并将其放入另一个变量中，当GPS改变位置时，字符串改变，只剩下"$GPRMC”。
这是我的代码：
String GPSstring ="";
boolean stringComplete = false;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(4800);
}
void loop(){
if (stringComplete){
Serial.println(GPSstring);
GPSstring = "";
stringComplete = false;
}
}
void serialEvent2(){
while(Serial2.available()){
char inchar = (char)Serial2.read();
GPSstring += inchar;
if(inchar == '\n'){
stringComplete = true;
}
}
}回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2012-05-25 16:14:39
最简单的方法是创建一个StringObject并使用startsWith()方法。
Stack Overflow用户
发布于 2012-05-28 23:56:32
懒惰是值得的。看一下ARduino的TinyGPS Library，它可以轻松地解析您的NMEA字符串。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/10739981
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