BeagleBone和Python的蓝牙串行问题
我正在尝试在BeagleBone和我的笔记本电脑之间建立串行连接。这类似于我之前在Arduino上成功使用的设置&笔记本电脑。问题是，虽然很明显有一个信号在两台机器之间传递，但输出似乎是损坏的。
BB连接到TX和RX线路上的Bluesmirf Silver。
我用Python编写了一个处理串行通信的类。这在BB和Arduino之间的通信中工作得很好，所以我非常确信我已经处理了引脚上的设置，多路复用模式等等。
但同样的代码，当通过Bluesmirf时无法工作。在所有设置为19200波特8-N-1的情况下，从BB发送到笔记本电脑的文本将以一系列0xE0字符的形式到达。改变波特率(是的，我会小心地在两端都改变它)可以改变笔记本电脑上显示的内容--有时什么都不能通过，有时显然是随机的。不过，大多数情况下，字节似乎具有较高的值。在19200处，所示的通过的字节数比发送的字符数多两个或三个字节。
在使用Serial() (即PySerial)将self.serPort定义为串行端口后，我使用以下代码发送文本(作为字符串‘sendStr’传递)：
self.serPort.write(sendStr.encode('utf-8', 'replace'))我试着用'ascii‘代替'utf-8’
在同一个程序中，我以同样的方式将相同的字符串发送到Arduino，Arduino回显它，一切都在那里正常工作。它只是通过蓝魔的东西，让我感到悲哀。
(为了记录在案，在笔记本电脑上，我使用CoolTerm发送和接收MacBook专业版。在我之前的设置中，使用Arduino通过Bluesmirf与笔记本电脑通信，笔记本电脑正在运行处理草图。我用BB设置尝试了相同的草图，但仍然没有乐趣)。
有什么想法吗？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2012-09-01 12:31:15
那么，您的问题似乎是由于您忽略了配置BlueSMIRF模块本身。事实上，您在计算机端指定的波特率实际上并不重要，因为您可以使用任何波特率，并且不必与BeagleBone上使用的波特率相同(尽管如果它高于Beagle上的波特率，如果您不够小心，可能会出现缓冲区溢出错误)。
另一方面，需要对蓝色模块进行配置，使其本地通用异步收发器接口(链接到您的BeagleBone)的波特率与后者相同。为此，请参阅漫游网络用户手册中的命令指南(目前可在here中找到)。根据数据表，您需要：
(1)进入命令模式(在通电后的前60秒内进入命令模式，您可以从PC到蓝牙模块远程执行所有配置)：
$$$ (不发送ASCII13和10个字符)
(2)发送命令：
SU,19 (按ENTER，即发送ASCII13和10个字符)
这会将BlueSMIRF上的RN-42模块设置为与BeagleBone相同的19200波特。您应该停止看到您看到的错误(从您的评论中我可以推断，这可能是由于BlueSMIRF波特率被设置为57.6K)。
请注意，在您完成配置后，需要重置模块。
Stack Overflow用户
发布于 2013-09-14 02:38:48
您是如何通过USB连接蓝牙的？您必须使用如下代码：
import serial as s
device = "/dev/tty01"
s.Serial(device, 4800)BBB中USB端口的名称是什么？或者您是如何在BBB中列出USB端口的？
https://stackoverflow.com/questions/11065117
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