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问灰度深度图像到点云数据
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Stack Overflow用户

提问于 2013-08-01 18:44:40

回答 1查看 1.1K关注 0票数 0

我正在尝试将灰度深度图像(0-255)转换为云点xyz，以便在PCL(点云库)中对其进行处理。

你知道我该怎么做吗？

point-cloud-library

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2017-12-13 01:00:57

一般来说，你需要知道相机的内部参数(K)，如果世界坐标系与相机的坐标系不同，你还需要知道相机的外部参数(R& T)。然后得到投影矩阵P，根据二维图像与云点的投影关系，计算出对应深度的点的位置。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/17991850

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