问RTOS与传统固件编码

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主要区别在于执行多任务的能力:并行运行更多任务。这是由调度程序完成的，它是操作系统的核心。由于它是一个实时操作系统(RTOS)，可以根据一定的实时调度算法对任务进行调度。最常用的是固定优先级(即任务具有静态优先级，并且调度程序始终以最高优先级运行任务)。

实时操作系统的优点：

• 您可以将应用程序拆分为多个正在运行的任务concurrently
• Some驱动程序已经可用，并且可以通过标准API

进行访问

RTOS的缺点：

• 由于上下文切换而产生的一些开销
• 更复杂的调试(由于任务之间共享的资源上的竞争条件)

不同的RTOS在大小和功能上各不相同，但从根本上讲，RTOS提供任务或线程的调度(通常是基于优先级的抢占式调度)、同步机制、定时器和进程间通信。

典型的RTOS是以静态链接库的形式提供的，您可以将其与应用程序链接，就像其他库一样。IDE完全是另一回事，尽管在某些情况下，您可以通过运行时调试工具和(不常见的)线程级调试将RTOS与IDE集成在一起。

你可以看看Jack Ganssle的Fundamentals of Real-time Operating Systems课程。它在示例中使用了uC/OS-II，但它是相当通用的，并且原理适用。

RTOS是一个代码库，您可以将其与应用程序代码链接。RTOS提供了帮助您创建多任务应用程序的例程。这包括调度程序和任务间通信功能，如信号量、队列和邮箱。

RTOS不会取代您的IDE。您仍然需要用于编辑、编译、链接和调试应用程序的工具，而这正是IDE所提供的。有时IDE是“支持RTOS的”，这意味着调试器在调试多任务应用程序时提供了额外的帮助。例如，它可以以一种易于阅读的方式显示RTOS数据类型，如任务和信号量。或者它可能支持特定于任务的断点。