我是Modbus新手,正在使用Modbus RTU开发应用程序。我想知道如何知道RTU消息帧分离时间。在Modbus RTU规范中,它提到了3.5个字符的时间,但是没有更多关于我如何确定这个间隔的数据。计算分离时间的步骤是什么?
发布于 2014-01-20 06:41:00
请看Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide V1.02的第13页
在底部,您可以找到一个注释,用于解释字符间超时(t1.5)和帧间延迟(t3.5)值。
对于超过19200的波特率,值是固定的。对于较慢的波特率,需要计算它们(摘自Arduino的SimpleModbusMaster库):
// Modbus states that a baud rate higher than 19200 must use a fixed 750 us
// for inter character time out and 1.75 ms for a frame delay.
// For baud rates below 19200 the timeing is more critical and has to be calculated.
// E.g. 9600 baud in a 10 bit packet is 960 characters per second
// In milliseconds this will be 960characters per 1000ms. So for 1 character
// 1000ms/960characters is 1.04167ms per character and finaly modbus states an
// intercharacter must be 1.5T or 1.5 times longer than a normal character and thus
// 1.5T = 1.04167ms * 1.5 = 1.5625ms. A frame delay is 3.5T.
if (baud > 19200)
{
T1_5 = 750;
T3_5 = 1750;
}
else
{
T1_5 = 15000000/baud;
T3_5 = 35000000/baud;
}
发布于 2017-07-04 18:57:22
Modbus RTU使用11位字符,无论是否使用奇偶校验。对于一个字符时间,公式应为: 11 * 1000000 /( baud_rate ),这适用于波特率<= 19200 bps。当波特率> 19200 bps时,使用固定时间,其中3.5char时间为1750µs,1.5char时间为750µs
https://stackoverflow.com/questions/20740012
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