数学/Python-给定一个球体，围绕该球体绘制连续点？
我正在尝试围绕焦点旋转vtk相机。这样做的目的是“环绕”模型。
我正在使用camera.SetPosiiton(x, y, z)调用来设置摄影机位置，并且我知道我可以在渲染窗口中的每个更新周期执行相同的操作。
焦点的位置是(0，0，0)，一些其他的边界框给出了我的初始相机位置(x，y，z)。从焦点(0，0，0)到相机位置9x，y，z的距离描述了球体的半径。
在我的脑海中，这基本上是围绕点(0，0，0)移动相机，我假设有一个数学函数可以用来为它提供我的相机起点，并计算出我的下一个相机位置。
这应该会导致模型看起来在空间中旋转。我的相机视图是从所有x，y，z，平面偏移的，这使得它成为一个3d问题，而不是2d问题。然而，我确实希望我的相机与模型保持相同的距离(焦点)
我试图实现的是这样的：-拿一支铅笔(我的模型又长又窄)。把它握在你的指尖，保持与手臂的长度，指尖指向天花板。把铅笔倾斜约30度。这是相机的开始位置。用手指旋转铅笔体，保持倾斜角度和与眼睛的距离。
THis帖子看起来很有帮助：Plotting a point on the edge of a sphere然而，这假设你知道到达初始x，y位置的半径。
有人能给我指出我需要做这件事的数学吗?我的数学太生疏了。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2013-07-30 17:09:45
看起来你想要的是围绕一个轴旋转一个向量，这可以使用rotation matrix很容易地完成
因此，如果你想要的旋转轴在zx平面上从z轴倾斜30度，你的旋转轴是(cos(pi/6),0，sin(pi/6))，增加旋转角度，将其插入rotation matrix得到矩阵R，新的相机位置向量将是R*(x，y，z)‘
Stack Overflow用户
发布于 2013-07-30 16:24:53
从点(+-1,0,0)，(0，+-1,0)，(0,0，+-1)开始。这两个点形成了两个金字塔，所有的点都在单位球面上。
现在，您可以获取每个三角形的中点，并将其投影出来，以便它们也位于单位球体上。对于每个三角形，现在会给你3个新的三角形，你可以重复这个过程。
三角形中点的另一种选择是取每一条边的中点，并将它们连接起来。这给出了3个新的点，可以投影到单位圆上。这为每个细分提供了4个三角形。
根据需要重复多次。
https://stackoverflow.com/questions/17941364
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